[发明专利]一种基于超声波的智能料盒运输车在审
| 申请号： | 201611002544.7 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106483960A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 范磊 | 申请（专利权）人： | 江苏智石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波的智能料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 智能 运输车 | ||
【主权项】：
一种基于超声波的智能料盒运输车，其特征在于，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块连接；所述超声波测距模块，用于检测无人驾驶汽车前、左、右三个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；控制器通过行驶控制模块控制运输车本体的行驶，根据所述超声波测距模块的检测结果控制运输车本体进行避障，将摄像头采集到的运输车本体行进过程中的图像信息通过无线传输模块传输至控制台，并根据控制台的指令控制运输车的工作。
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