[发明专利]一种依靠气泵运行的抓手

摘要

本发明公开了一种依靠气泵运行的抓手，包括、机械手爪、底板、托盘手爪气缸、手爪连接盘、连杆、夹板气缸、导轨连接板、铝型材、盖板、摆杆、摆动气缸、吸纸气缸、垫纸吸盘、气泵、固定盖、夹板、连接板。本发明的有益效果是该种机器人末端执行器下方设有法兰转轴，该法兰转轴采用螺纹连接，上下方均设有螺纹旋盖，法兰转轴一侧设有固定盖，该末端执行器通过与法兰转轴固定连接，法兰转轴可带动末端执行器根据工作需要进行360°旋转，使末端执行器处于工作最佳方位，加快工作效率，保证了工作的质量，该种机器人末端执行器操作方便，稳定牢靠，牢固耐用，各构件连接灵活。

主权项

一种依靠气泵运行的抓手，包括机械手爪（1），其特征在于：所述机械手爪（1）一侧设置底板（2），且所述底板（2）上方安装托盘手爪气缸（3），所述托盘手爪气缸（3）一侧设置手爪连接盘（4），且所述手爪连接盘（4）一侧安装连杆（5），所述托盘手爪气缸（3）下方设置导轨连接板（7），且所述导轨连接板（7）下方设置铝型材（8），所述导轨连接板（7）一侧安装盖板（9），且所述连杆（5）一侧设置摆杆（10），所述铝型材（8）下方安装夹板气缸（6），且所述夹板气缸（6）一侧安装摆动气缸（11），所述摆动气缸（11）下方安装吸纸气缸（12），且所述吸纸气缸（12）下方安装垫纸吸盘（13），所述夹板气缸（6）下方设置气泵（14），且所述气泵（14）一侧设置固定盖（15），所述固定盖（15）一侧安装夹板（16），且所述夹板（16）上方设置连接板（17）。