[发明专利]一种燃料组件抓取联动装置在审
| 申请号： | 201611000763.1 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106328231A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 盛选禹;葛云贵;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | G21C19/105 | 分类号： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种设计合理,安全可靠,造价低廉的燃料组件抓取联动装置，包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆、限位装置。本发明创造结构合理，安全可靠，方便安装；不仅可以用于反应堆内的燃料组件抓取及换料过程，同时可适用于作业半径在一定范围内变化的工况条件下，实现物体搬运，移动和提升等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料 组件 抓取 联动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种燃料组件抓取联动装置，其特征在于包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆,所述的连杆与滑行轨道相连接，滑行轨道与燃料组件提升装置通过连杆连接，所述的燃料组件提升装置主要由提升电机、丝杆、钩爪、升降轨道组成，丝杆与提升电机耦合，丝杆下端设有钩爪；所述的燃料组件提升装置通过旋转导向机构与上筒体连接；所述的滑行轨道包括内轨道和外轨道，内轨道与外轨道套接；所述的连杆包括长连杆和短连杆，长连杆与短连杆铰接，长连杆顶端与内轨道铰接，短连杆顶端与外轨道固接,长连杆铰接在内轨道上夹角不大于90°。
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