[发明专利]基于多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法

摘要

本发明隶属于信息融合研究领域，适用于解决多平台协同探测跟踪中的目标分配与传感器选择问题。提供了一种多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法，将多平台多传感器协同探测跟踪中的目标传感器配对问题转化成经济学中多数量竞标问题，将探测跟踪任务作为“买方”，传感器作为“卖方”，利用多数量竞标出价的基本原理完成实时目标分配和选择，得到目标和传感器的分配矩阵，控制传感器完成目标探测跟踪。本发明方法通过竞标的方式完成资源分配，降低了多目标分配中的计算复杂度；通过设置任务最高出价，自适应的使优先级高的任务优先占有资源，性能稳健，可移植强。

主权项

1.基于多数量竞标的多平台目标分配与传感器选择方法，其特征在于包括以下技术措施：步骤(一)、用多Agent结构构建目标分配和传感器选择框架，在指挥平台上建立任务分配Agent，在各个成员平台上建立传感器管理Agent；步骤(二)、指挥平台上任务分配Agent实时向各个成员平台广播，收集传感器的状态信息，监测通信链路是否正常；各个传感器管理Agent收到广播信号后，向任务分配Agent发送本平台的坐标、传感器状态、传感器探测精度、最大目标容量信息；步骤(三)、信息融合中心将当前获得的目标位置信息、任务类型、以及任务探测跟踪精度门限输入给任务分配Agent；步骤(四)、将目标探测跟踪任务当作“买家”，传感器资源当作“卖家”，将目标分配和传感器选择问题用多个买家竞标购买满足其任务精度需求门限的传感器资源问题，先对传感器资源报价初始化、任务出价初始化，利用多数量竞标完成目标分配与传感器选择，得到目标分配矩阵；步骤(五)、任务分配Agent将目标的分配矩阵中对应的传感器分配矩阵传输给各个平台的传感器管理Agent，各个平台根据传感器分配矩阵控制传感器完成目标的探测，探测跟踪结果上报融合中心，融合中心将相关信息反馈给任务分配Agent，返回到步骤(二)。