[发明专利]混合动力车辆的驱动力控制装置

摘要

本发明提供一种HV车辆的驱动力控制装置，可以在前进后退的切换时，抑制或者避免由切换卡合装置的卡合状态或者驱动装置的控制状态而产生的振动。在能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式的混合动力车辆的控制装置中，配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置(24)、和设定所述行驶模式的控制器(100)，在利用所述换挡装置(24)进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，所述控制器(100)将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。

主权项

1.一种混合动力车辆的驱动力控制装置，所述混合动力车辆配备有：发动机；具有发电功能的第一旋转电机；动力分配机构，所述动力分配机构利用从所述发动机传递转矩的输入部件、从所述第一旋转电机传递转矩的反力部件、以及输出部件至少三个旋转部件进行差动作用；输出构件，所述输出构件被从所述输出部件传递转矩；第一卡合装置，所述第一卡合装置进行从所述发动机对所述第一旋转电机的转子的转矩的传递和切断；第二卡合装置，所述第二卡合装置是不同于所述第一卡合装置的卡合装置，并且，能够进行从所述发动机经由所述动力分配机构到所述输出构件的转矩传递；以及第二旋转电机，所述第二旋转电机由所述第一旋转电机发出的电力驱动，以输出行驶用的驱动转矩，所述混合动力车辆的驱动力控制装置能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式，在所述串联模式，使所述第一卡合装置卡合，并且，由所述发动机驱动所述第一旋转电机，并且，利用所述第一旋转电机发出的电力驱动所述第二旋转电机来行驶，在所述串并联模式，使所述第二卡合装置卡合，并且，利用所述发动机输出的驱动力的一部分和所述第二旋转电机输出的驱动力来行驶，其特征在于，所述混合动力车辆的驱动力控制装置配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置，以及设定所述行驶模式的控制器，所述控制器构成为，在利用所述换挡装置进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成在所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式，在利用所述换挡装置进行切换所述行驶方向的操作并且所述行驶方向的切换之前的行驶模式为所述串联模式的情况下，维持所述第一卡合装置的卡合不变，并且，维持所述发动机的运转状态不变，将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述串联模式，在利用所述换挡装置进行切换所述行驶方向的操作并且所述行驶方向的切换之前的行驶模式为所述串并联模式的情况下，至少维持所述第二卡合装置的卡合不变，并且，维持所述发动机的运转状态不变，将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述串并联模式。