[发明专利]混合动力车辆的驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种HV车辆的驱动力控制装置，可以在前进后退的切换时，抑制或者避免由切换卡合装置的卡合状态或者驱动装置的控制状态而产生的振动。在能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式的混合动力车辆的控制装置中，配备有：将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置(24)、和设定所述行驶模式的控制器(100)，在利用所述换挡装置(24)进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，所述控制器(100)将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。

技术领域

本发明涉及作为动力源配备有发动机和旋转电机的驱动力控制装置，特别是，涉及除了发动机之外还配备有两个旋转电机的混合动力车辆的驱动力控制装置。

背景技术

在专利文献1所记载的驱动装置中，可以切换串并联模式、电力行驶模式(EV行驶模式)等行驶模式来行驶，在所述串并联模式，通过利用第一MG(电动机·发电机)将发动机输出的动力的一部分变换成电力，利用该电力驱动第二MG来输出行驶用的驱动力，由此进行行驶，在所述电力行驶模式，以第一MG和第二MG中的至少一方作为驱动力源来行驶。根据专利文献1公开的驱动装置，在后退行驶时，在发动机及第一MG被停止了的状态下，设定使第二MG反向旋转来进行行驶的EV行驶模式。

另外，在专利文献2中，公开了一种动力输出装置，所述动力输出装置构成为能够通过卡合装置的卡合或者释放来切换串联混合动力和并联混合动力的功能。根据专利文献2的动力输出装置，在后退行驶时设定串联混合动力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－071699号公报

专利文献2：日本特开2000－209706号公报

发明内容

在车辆中，例如在停车等时，在有的情况下，从能够前进行驶的状态切换成能够后退行驶的状态。这时，在专利文献1及专利文献2 的装置中，为了在后退行驶时选择特定的行驶模式，在从前进行驶切换成后退行驶时，在有的情况下，有必要进行电动机或发动机等驱动装置中的控制状态、或者离合器等卡合装置中的卡合状态的切换。因此，在将行驶方向从前进行驶切换成后退行驶时，存在着由于该控制状态或卡合状态的切换而在车辆上产生振动的担忧。

本发明是着眼于上述技术课题而做出的，其目的是提供一种混合动力车辆的驱动力控制装置，在切换成前进行驶或者后退行驶时，能够抑制或者避免由于切换卡合装置的卡合状态或者驱动装置的控制状态而产生的振动。

解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供一种的混合动力车辆的驱动力控制装置，所述混合动力车辆配备有：发动机；具有发电功能的第一旋转电机；动力分配机构，所述动力分配机构利用从所述发动机传递转矩的输入部件、从所述第一旋转电机传递转矩的反力部件、以及输出部件至少三个旋转部件进行差动作用；输出构件，所述输出构件被从所述输出部件传递转矩；第一卡合装置，所述第一卡合装置进行从所述发动机向所述第一旋转电机的转矩的传递和切断；第二卡合装置，所述第二卡合装置是不同于所述第一卡合装置的卡合装置，并且，能够进行从所述发动机经由所述动力分配机构到所述输出构件的转矩传递；以及第二旋转电机，所述第二旋转电机由所述第一旋转电机发出的电力驱动，以输出行驶用的驱动转矩，所述混合动力车辆的驱动力控制装置能够设定串联模式和串并联模式至少两种行驶模式，在所述串联模式，使所述第一卡合装置卡合，并且，由所述发动机驱动所述第一旋转电机，并且，利用所述第一旋转电机发出的电力驱动所述第二旋转电机来行驶，在所述串并联模式，使所述第二卡合装置卡合，并且，利用所述发动机输出的驱动力的一部分和所述第二旋转电机输出的驱动力来行驶，其特征在于，所述混合动力车辆的驱动力控制装置配备有将行驶方向切换成前进行驶和后退行驶的换挡装置、和设定所述行驶模式的控制器，所述控制器构成为，在利用所述换挡装置进行了切换所述行驶方向的操作的情况下，将所述行驶方向的切换之后的行驶模式设定成在所述行驶方向的切换之前被设定的行驶模式。