[发明专利]一种医院智能多用牵引车的自动感应充电装置

摘要

本发明涉及到一种医院智能多用牵引车的自动感应充电装置。其特征在于在一种医院智能多用牵引车的活动工作区域内的墙体上设有多个充电桩，这些充电桩的位置事先编入到一种医院智能多用牵引车上的触摸屏平板电脑内的智能导航地图中，充电桩上设有红外发射器以便于自动感应充电装置接收捕捉定位；自动感应充电装置则设置在一种医院智能多用牵引车的主机体内，自动感应充电装置由机械部分和智能控制电路部分组成，机械部分包括感应式充电头、缓冲簧片、簧片固定法兰、驱动丝杆、齿轮式丝杆螺母、驱动齿轮、电机、齿轮式丝杆螺母限位架、丝杆尾架组成。本发明具有结构简单、成本低、能及时地、自动地、方便地对一种医院智能多用牵引车充电。

主权项

一种医院智能多用牵引车的自动感应充电装置，其特征在于在一种医院智能多用牵引车的活动工作区域内的墙体上设有多个充电桩，这些充电桩的位置事先编入到一种医院智能多用牵引车上的触摸屏平板电脑内的智能导航地图中，充电桩上设有红外发射器以便于自动感应充电装置接收捕捉定位；自动感应充电装置则设置在一种医院智能多用牵引车的主机体内，自动感应充电装置由机械部分和智能控制电路部分组成，机械部分包括感应式充电头、缓冲簧片、簧片固定法兰、驱动丝杆、齿轮式丝杆螺母、驱动齿轮、电机、齿轮式丝杆螺母限位架、丝杆尾架组成，外形为方形的感应式充电头置入在机体内下部的方孔中，其朝里的一面定位有缓冲簧片，缓冲簧片又与簧片固定法兰固定，齿轮式丝杆螺母限位架、电机固定在方孔的下面，丝杆尾架的外形与方孔相配合并用紧固件定位在方孔壁上，齿轮式丝杆螺母设置在齿轮式丝杆螺母限位架内，驱动齿轮定位在电机的输出轴上并与齿轮式丝杆螺母的轮齿互为传动连接，驱动丝杆分别旋入丝杆尾架和齿轮式丝杆螺母中间的丝杆螺孔中其一端与簧片固定法兰固定另一端设有行程感应头；智能控制电路部分包括由设置在一种医院智能多用牵引车的触摸屏平板电脑内的自动对位充电控制模块、触摸屏平板电脑外的感应充电头驱动电路和充电对位红外接收器构成的自动感应充电控制电路、充电头行程感应传感器、触摸屏平板电脑外的牵引车驱动电机的驱动电路、触摸屏平板电脑内的智能导航控制模块，所述自动对位充电控制模块、智能导航控制模块和牵引车驱动电机的驱动电路与中央处理模块电连接；所述感应充电头驱动电路、充电对位红外接收器、充电头伸行程限位传感器、充电头缩行程限位传感器分别与自动对位充电控制模块电连接。