[发明专利]一种便携拍照式结构光三维扫描仪在审
申请号: | 201610995175.X | 申请日: | 2016-11-11 |
公开(公告)号: | CN106412561A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 金银龙 | 申请(专利权)人: | 四川省科拓梦无人机科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/02 | 分类号: | H04N13/02;H04N1/00;H04N1/04;G01B11/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市武侯区武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种便携拍照式结构光三维扫描仪,包括光栅投影装置和设置在光栅投影装置两侧的照相装置,其特征在于,包括带有握柄的手持基座、中部与手持基座转动连接的照相机架、以及驱使照相装置改变仰角的仰角调节装置,光栅投影直接装置安装在手持基座上,两台照相装置对称安装在照相机架的两端;所述仰角调节装置包括外凸于握柄的转轮、与转轮啮合的传动轮、以及连接传动轮与照相机架以传动的传动轴。本发明照相装置的仰角可调,整体结构小巧轻便,适用于手持,大大提高便携式三维扫描仪的扫描效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携 拍照 结构 三维 扫描仪 | ||
【主权项】:
一种便携拍照式结构光三维扫描仪,包括光栅投影装置(1)和设置在光栅投影装置(1)两侧的照相装置(2),其特征在于,包括带有握柄(31)的手持基座(3)、中部与手持基座(3)转动连接的照相机架(4)、以及驱使照相装置(2)改变仰角的仰角调节装置,光栅投影直接装置安装在手持基座(3)上,两台照相装置(2)对称安装在照相机架(4)的两端;所述仰角调节装置包括外凸于握柄(31)的转轮(51)、与转轮(51)啮合的传动轮(52)、以及连接传动轮(52)与照相机架(4)以传动的传动轴(53)。
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