[发明专利]一种电动采茶机

摘要

本发明属于采茶设备技术领域，一种电动采茶机，包括控制器、蓄电池、底座和采茶机构；控制器和蓄电池均设置在底座的上方，采茶机构通过升降机构固定在控制器上方并与控制器连接；采茶机构包括长齿刀具、机架、电机、集叶袋和吹风装置，分支吹气管的管口对应在长齿刀具的切割齿处，且距离所述长齿刀具为2.0～2.5cm；所述控制器内设有PLC模块和无线信号收发模块，所述电机、吹风装置和升降机构均由PLC模块控制，所述PLC模块通过无线信号收发模块与外部智能控制终端无线信号连接。本发明的电动采茶机操作灵活，节能环保，能够根据茶树的高度自动调节切割高度，有效提高茶叶采摘效率，减轻工人的负担。

主权项

1.一种电动采茶机，包括控制器、蓄电池、底座和采茶机构；所述控制器和蓄电池均设置在底座的上方，所述底座下方设有行走装置，所述采茶机构通过升降机构固定在控制器上方并与控制器连接；其特征在于：所述采茶机构包括长齿刀具、机架、电机、集叶袋和吹风装置；所述长齿刀具设置在所述机架的前部，所述电机设置在所述机架上的一端且其电机轴与所述长齿刀具连接，所述集叶袋设置在所述长齿刀具的后端；所述吹风装置设置在所述机架的一端；所述机架由两片侧板组成，长齿刀具横跨两片侧板，两片侧板之间形成切割区域；所述电机通过导线与所述蓄电池连接；所述吹风装置设有长吹气管和若干分支吹气管，分支吹气管从长吹气管外延伸而出，分支吹气管的管口对应在长齿刀具的切割齿处，且距离所述长齿刀具为2.0～2.5cm，所述吹风装置通过导线与所述蓄电池连接；所述控制器内设有PLC模块和无线信号收发模块，所述电机、吹风装置和升降机构均由PLC模块控制，所述PLC模块通过无线信号收发模块与外部智能控制终端无线信号连接；所述升降机构包括高度传感器、支撑组件和设置在支撑组件一侧的液压杆，所述高度传感器设置在机架与长齿刀具连接处的外侧，所述高度传感器的信号输出端与所述PLC模块的信号输入端连接，所述支撑组件包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆伸入下支撑杆内且上支撑杆能够沿下支撑杆上下滑动，所述上支撑杆的下端通过弹簧与下支撑杆连接，所述上支撑杆的顶部与机架铰接，所述下支撑杆与底座固定连接，所述液压杆朝上设置且其受控端与机架铰接，所述液压杆的受控端与所述PLC模块的信号输出端连接，所述液压杆的受控端根据PLC模块的控制命令匀速上升 或下降。