[发明专利]一种基于测距模板的实时全景拼接方法在审
| 申请号： | 201610988521.1 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108076276A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张颖 | 申请（专利权）人： | 张颖 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N9/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113000 辽宁省抚*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于测距模板的实时全景拼接方法，在上位机使用优化的拼接算法，离线计算不同距离的各图像的校正映射关系、配准变换矩阵及相应的融合参数，生成对应的全景拼接模板，存放在全景相机的存储器中；全景相机系统启动后，系统中的所有镜头采集图像，调用存储器对应的全景拼接模板对各图像进行校正；依据相邻图像重叠区相同景物采用双目测距方法计算出拼接处景物的距离；依据测距得到的景物距离信息，读取相应距离模板中的变换映射矩阵完成各个图像的配准；读取存储器模板中的投影矩阵、融合参数，完成各图像融合、投影，产生拼接后的全景图。本发明可在全景相机内部直接实现拼接，简化了复杂的算法实现过程，提高了拼接速度，利于实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 测距 全景相机 存储器 全景拼接 实时全景 图像 景物 校正 读取 矩阵 读取存储器 实时性要求 采集图像 景物距离 离线计算 配准变换 算法实现 投影矩阵 图像融合 系统启动 相邻图像 映射关系 映射矩阵 融合 拼接处 全景图 上位机 重叠区 配准 算法 调用 双目 投影 镜头 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于测距模板的实时全景拼接方法，其特征在于包括以下步骤：在上位机使用优化的拼接算法，离线计算不同距离的各图像的校正映射关系、配准变换矩阵及相应的融合参数，生成对应的全景拼接模板，存放在全景相机的存储器中；全景相机系统启动后，系统中的所有镜头采集图像，调用存储器对应的全景拼接模板对各图像进行校正；依据相邻图像重叠区相同景物采用双目测距方法计算出拼接处景物的距离；依据测距得到的景物距离信息，读取相应距离模板中的变换映射矩阵完成各个图像的配准；读取存储器模板中的投影矩阵、融合参数，完成各图像融合、投影，产生拼接后的全景图。
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