[发明专利]一种运动控制系统有效
| 申请号： | 201610984824.6 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106444633B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 胡小春 | 申请（专利权）人： | 湖南戈人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093;G06F9/44;G06F9/455 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 424500 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明是一种运动控制系统，指令代码解析模块中集成了Lua虚拟机，既能执行传统的语言代码，又能执行Lua代码；机器人语言或者G代码这类的代码以字符串嵌入Lua代码之中；使用Lua语言的协程功能，每一路运动控制都有一个协程对应，控制一路或者多路运动控制。这种控制系统适合用于需要复杂控制的多路机械手控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制系统，包括：通讯模块，外部存储模块，核心控制模块，指令-代码解析模块，插补计算模块，多路电机驱动器，输入-输出端口控制模块，其特征在于：指令-代码解析模块中集成了Lua虚拟机，既能执行传统的语言代码，又能执行Lua代码；机器人语言或者G代码这类的代码以字符串嵌入Lua代码之中；使用Lua语言的协程功能，每一路运动控制都有一个协程对应，系统支持一路或者多路运动控制；/n为了提高Lua虚拟机效率，指令-代码解析模块执行的是经Lua代码编译生成的LuaJIT代码；/n指令-代码解析模块具有解析字符串形式的机器人语言或者G代码这类型的代码的功能，这些功能在Lua语言中有函数直接支持；/n执行的Lua代码实时动态的通过通讯模块传入到指令-代码解析模块并执行。/n
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