[发明专利]陆地安全游乐观光船在审

专利信息
申请号: 201610981929.6 申请日: 2016-11-09
公开(公告)号: CN106542044A 公开(公告)日: 2017-03-29
发明(设计)人: 徐梓云 申请(专利权)人: 重庆市民崧科技研发中心
主分类号: B62M29/02 分类号: B62M29/02;B62K17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 401200*** 国省代码: 重庆;85
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种陆地安全游乐观光船,属于陆地划船领域,它的船体的底部安装有万向行驶轮,在船体的底部安装万向行驶轮的外围固定有围边,在船体两侧的船舷上固定有桨撑,在桨撑的上端固定有轴承安装环圈,轴承安装环圈的内孔中安装有任意转动轴承,陆地船桨通过轴承杆穿过任意转动轴承的内转动轴套后固定在桨撑上端的任意转动轴承内。陆地安全游乐观光船的结构简洁、制造和使用方便,划船的方式与水中划船的方式一样;在陆地上休闲、娱乐、代步、观光和锻炼身体时划船安全,不会出现翻船和溺水的现象;适合各种年龄的人休闲、娱乐、代步、观光和锻炼身体,产业化的市场前景好。
搜索关键词: 陆地 安全 游乐 观光
【主权项】:
一种陆地安全游乐观光船,其特征在于:所述的陆地安全游乐观光船包括船体、陆地船桨、桨撑、任意转动轴承或球转套、万向行驶轮、围边;所述的船体的底部安装有万向行驶轮,在船体的底部安装万向行驶轮的外围固定有围边,在船体两侧的船舷上固定有桨撑,在桨撑的上端固定有轴承安装环圈,在轴承安装环圈的内孔中安装有任意转动轴承或球转套,陆地船桨通过轴承杆穿过任意转动轴承的内转动轴套后或穿过球转套的球形套后固定在桨撑上端的任意转动轴承内或固定在桨撑上端的球转套内;所述的船体与水中划行行驶的船的船体的形状和结构一致,船体的底部是平底,船体的两侧是船舷;所述的万向行驶轮包括固定座、平面滑转轴承或锥形轴承、轮架、轴销、滚轮;所述的轮架的上部与中部交汇处以下的部分的成夹式的倒U形片状或轮架的上部、中部和下部成弯曲的方柱状,轮架的下面部分有轴销孔、上面部分有轴承位,轮架的下面部分的轴销孔处的竖向中心线与轮架的上面部分的轴承位的竖向中心线平行而不在同一直线上;在轴销孔内安装有轴销,滚轮通过轴销安装在轮架的下面部分上,轮架的上面部分的轴承位上套有平面滑转轴承或锥形轴承;在固定座的下面一面有轴承安装孔,平面滑转轴承的固定座圈或锥形轴承的固定座圈固定在轴承安装孔中;所述的轮架的上部与中部交汇处以下的部分的成夹式的倒U形片状时,轴销安装在轮架的倒U形片的下面部分的两边的夹片上,滚轮通过轴销安装在倒U形片的两边的夹片内;所述的轮架的上部、中部和下部成弯曲的方柱状时,轴销伸出轮架的两边,滚轮安装在轮架两边的轴销上;所述的陆地船桨是使船体前进或后退的人工动力桨,包括手把、上把杆、轴承杆、下把杆、连接销、触地转动器;所述的手把固定在上把杆的上端与上把杆垂直,上把杆的下端和下把杆的上端通过轴承杆连接,在下把杆的下端固定有连接销,连接销连接下把杆的下端和触地转动器的上端,在下把杆的下端与触地转动器的上端之间安装有滑转片或没有安装滑转片,触地转动器在连接销上与下把杆能够相互转动;所述的连接销穿过触地转动器的转动孔后伸入横孔内再穿过滑转垫片,连接销穿过滑转垫片后露出横孔的部分用螺母固定或插入开口销固定;所述的连接销与触地转动器的转动孔配合时,转动孔与连接销之间有滑转套或没有滑转套;所述的触地转动器分成上面部分和下面部分;所述的触地转动器的上面部分成柱体形状;所述的触地转动器的下面部分的正面是上面窄、下面宽,触地转动器的下面部分的侧面是上面厚、下面薄的形状;在触地转动器的上面部分的竖向的中心线处有转动孔,连接销在转动孔内能够自由转动;在触地转动器的上面部分与触地转动器的下面部分的交汇处的横向的中心部位有洞穿的横孔,转动孔与横孔相通;所述的手把与上把杆是一个整体,或者是分开的组合体;所述的轴承杆是单独立的单元体,或者,轴承杆与上把杆是一个整体或轴承杆与下把杆是一个整体;所述的轴承杆是单独立的单元体时,轴承杆的两端有螺纹,轴承杆通过螺纹连接上把杆和下把杆;所述的轴承杆与上把杆是一个整体时,轴承杆的下端有螺纹,轴承杆通过螺纹连接下把杆;所述的轴承杆与下把杆是一个整体时,轴承杆的上端有螺纹,轴承杆通过螺纹连接上把杆;所述的连接销与下把杆是一个整体,或者是分开的组合体;连接销与下把杆是分开的组合体时,下把杆的下端有镶入孔或螺纹孔;下把杆的下端有镶入孔时,连接销与镶入孔采用过盈配合;下把杆的下端有螺纹孔时,连接销的上端有螺纹,连接销与镶入孔采用螺纹配合;所述的陆地船桨只能够在陆地上划行的船上使用,不能够用于水中划行的船上使用;所述的桨撑是传送动力给船体的动力传递杆,支撑和连接陆地船桨;桨撑的下端固定在船体两侧的船舷上、上端固定有安装任意转动轴承或球形套的安装环圈;所述的围边是固定在船体的底部或固定在船体的下面部分遮挡万向行驶轮的圈体,是避免人的脚伸入万向行驶轮的下面造成伤害的保护体;所述的任意转动轴承是轴承的转动中心线与轴承座圈的中心线在同一直线上或不在同一直线上的轴承;任意转动轴承的内转动轴套在轴承座圈内不摆动时,轴承的转动中心线与轴承座圈的中心线在同一直线上;任意转动轴承的内转动轴套在轴承座圈内横向摆动时,轴承的转动中心线与轴承座圈的中心线不在同一直线上;所述的球转套包括球转座、球形套和球形滑转衬套,在球转座内安装有球形套和球形滑转衬套,球形滑转衬套在球转座与球形套之间;所述的球转座的内部是球形腔体,球转座的两端有孔穿过球转座内部的球形空心腔体;所述的球形滑转衬套的外形是光滑的、有穿过孔的外球形面,球形滑转衬套的内部是光滑的、有穿过孔的内球形面,所述的穿过孔是从球体的中心穿过的通孔;所述的球形套是有从球体的中心穿过的通孔的球体;所述的球形套在球转座内能够任意转动和绕球形套的中心任意摆动;在摇动陆地船桨产生的动力推动船体前进或拉动船体后退时,船体带动万向行驶轮的滚轮在地面上滚动,此时,轮架的轴承位部分在轮架的轴销孔处的前进方向的前面或后退方向的后面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆市民崧科技研发中心,未经重庆市民崧科技研发中心许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610981929.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种旱地龙舟-201710731205.0
  • 周于煊;商楚涵;周国青 - 周于煊
  • 2017-08-23 - 2019-03-05 - B62M29/02
  • 一种旱地龙舟,包括龙舟主体,与龙舟主体配备的划桨,龙舟主体底部安装有多个轮子,轮子的轮架通过减震器与龙舟主体连接;所述划桨包括支撑杆,支撑下端设有减震结构,所述减震结构包括套筒,套筒下端与连接座连接,并对套筒下端实现封闭,所述套筒内设有聚氨酯减震块、弹簧,支撑杆下端通过T型部滑动设置在套筒;所述连接座通过带复位弹簧的卡销与底部支撑滑板连接。本发明提供的一种旱地龙舟,通过对龙舟进行改进,可实现龙舟陆地使用,从而进一步传递了龙舟文化。
  • 一种旱地龙舟-201721061068.6
  • 周于煊;商楚涵;周国青 - 周于煊
  • 2017-08-23 - 2018-09-14 - B62M29/02
  • 一种旱地龙舟,包括龙舟主体,与龙舟主体配备的划桨,龙舟主体底部安装有多个轮子,轮子的轮架通过减震器与龙舟主体连接;所述划桨包括支撑杆,支撑下端设有减震结构,所述减震结构包括套筒,套筒下端与连接座连接,并对套筒下端实现封闭,所述套筒内设有聚氨酯减震块、弹簧,支撑杆下端通过T型部滑动设置在套筒;所述连接座通过带复位弹簧的卡销与底部支撑滑板连接。本实用新型提供的一种旱地龙舟,通过对龙舟进行改进,可实现龙舟陆地使用,从而进一步传递了龙舟文化。
  • 齿轮间隙啮合转向、链与曲柄摇杆传动的四足骑乘装置-201720227025.4
  • 赵宝贺 - 赵宝贺
  • 2017-03-09 - 2018-01-09 - B62M29/02
  • 一种利用齿轮间隙啮合转向、链与曲柄摇杆传动的四足骑乘装置,其布置方式是能量转化为机械能机构与前、后链传动机构连接;前链传动机构,齿轮传动机构,前部曲柄摇杆机构,前部左、右腿及底轮依次连接;后链传动机构,后部曲柄摇杆机构,后部左、右腿及底轮依次连接;转向机构布置于前部支撑骨架和后部支撑骨架之间;头部摆动机构布置于四足骑乘装置前部,与后部支撑骨架连接;各机构运行所需的连接件均分别布置于前部支撑骨架及后部支撑骨架上。直行及转向过程中左、右腿交叉摆动前进,头部有低头抬头的动作,仿真效果好,稳定性高。
  • 陆地比赛安全龙舟-201610981930.9
  • 黄为 - 重庆市民崧科技研发中心
  • 2016-11-09 - 2017-05-17 - B62M29/02
  • 一种陆地比赛安全龙舟,属于陆地上的龙船领域,它的船体的底部安装有万向行驶轮,在船体的底部有导航孔和制动孔;直行引导杆穿过第一回位弹簧和导航孔后伸入到船底下面与直行引导轴连接,制动压柄穿过第二回位弹簧和制动孔后伸入到船底下面与地面接触器连接,在安装万向行驶轮、直行导轮和地面接触器的船体底部的外围固定有围边;通过划船人的身体发力给手持桨来驱动船体前进。陆地比赛安全龙舟的结构简洁、制造和使用方便,划龙船的方式和划龙船比赛的方式与水中划龙船的方式和水中的划龙船比赛的方式一样;陆地比赛划龙船的实用性强,避免了在江河中比赛划龙船造成的翻船溺水事件,能够让观赏的人们近距离地观赏划龙船的比赛。
  • 陆地安全观光游乐船-201610981949.3
  • 徐梓云 - 重庆市民崧科技研发中心
  • 2016-11-09 - 2017-05-10 - B62M29/02
  • 一种陆地安全观光游乐船,属于陆地划船领域,它的船体的底部安装有万向行驶轮,在船体的底部有制动孔,制动压柄穿过回位弹簧和制动孔后伸入到船底下面与地面接触器连接,在安装万向行驶轮和地面接触器的船体底部的外围固定有围边,固定在船体两侧的船舷上的桨撑的上端固定有轴承安装环圈,轴承安装环圈的内孔中安装有任意转动轴承,陆地船桨通过轴承杆穿过任意转动轴承的内转动轴套后固定在桨撑上端的任意转动轴承内。陆地安全观光游乐船的结构简洁、制造和使用方便,划船的方式与水中划船的方式一样;在陆地上休闲、娱乐、代步、观光和锻炼身体时划船安全,不会出现翻船和溺水的现象;适合各种年龄的人休闲、娱乐、代步、观光和锻炼身体。
  • 陆地比赛安全龙船-201610981953.X
  • 黄为 - 重庆市民崧科技研发中心
  • 2016-11-09 - 2017-05-10 - B62M29/02
  • 一种陆地比赛安全龙船,属于陆地上的龙船领域,它的船体的底部安装有万向行驶轮,在船体的底部有制动孔,制动压柄穿过回位弹簧和制动孔后伸入到船底下面与地面接触器连接,在安装万向行驶轮和地面接触器的船体底部的外围固定有围边;通过划船人的身体发力给手持桨来驱动船体前进。陆地比赛安全龙船的结构简洁、制造和使用方便,划龙船的方式和划龙船比赛的方式与水中划龙船的方式和水中的划龙船比赛的方式一样;陆地比赛划龙船的实用性强,避免了在江河中比赛划龙船造成的翻船溺水事件,能够让观赏的人们近距离地观赏划龙船的比赛。
  • 陆地游乐观光安全船-201610981948.9
  • 徐梓云 - 重庆市民崧科技研发中心
  • 2016-11-09 - 2017-04-26 - B62M29/02
  • 一种陆地游乐观光安全船,属于陆地划船领域,它的船体的底部安装有万向行驶轮,在船体的底部有导航孔;直行引导杆穿过回位弹簧和导航孔后伸入到船底下面与直行引导轴连接,在安装万向行驶轮和直行导轮的船体底部的外围固定有围边;在船体两侧的船舷上固定有桨撑,在桨撑的上端固定有轴承安装环圈,轴承安装环圈的内孔中安装有任意转动轴承,陆地船桨通过轴承杆穿过任意转动轴承的内转动轴套后固定在桨撑上端。陆地游乐观光安全船的结构简洁、制造和使用方便,划船的方式与水中划船的方式一样;在陆地上休闲、娱乐、代步、观光和锻炼身体时划船安全,不会出现翻船和溺水的现象;适合各种年龄的人休闲、娱乐、代步、观光和锻炼身体。
  • 手持陆地船桨-201610981955.9
  • 徐合囿 - 巫忠胜
  • 2016-11-09 - 2017-04-26 - B62M29/02
  • 一种手持陆地船桨,属于在陆地上的划龙船比赛领域,它的手把固定在把杆的上端,在把杆的下端固定有连接销,连接销连接把杆的下端和触地转动器的上端,在把杆的下端与触地转动器的上端之间安装有滑转片或没有安装滑转片;所述的连接销穿过触地转动器的转动孔后伸入横孔内再穿过滑转垫片,在连接销穿过滑转垫片后露出横孔的部分上用螺母固定或插入开口销固定。手持陆地船桨的结构简洁、制造和使用方便,在陆地上比赛划龙船时,划船的方式与水中划船的方式一样,产业化的市场前景好。
  • 船上支撑式陆地划行船桨-201610981992.X
  • 徐合囿 - 巫忠胜
  • 2016-11-09 - 2017-04-19 - B62M29/02
  • 一种船上支撑式陆地划行船桨,属于陆地上的划船领域,它的手把固定在上把杆的上端,上把杆的下端和下把杆的中间有轴承杆,下把杆的下端有连接销连接下把杆的下端和触地转动器的上端,在下把杆的下端与触地转动器的上端之间安装有滑转片或没有安装滑转片;连接销穿过触地转动器的转动孔后伸入横孔内再穿过滑转垫片,连接销穿过滑转垫片后露出横孔的部分用螺母固定或插入开口销固定。船上支撑式陆地划行船桨的结构简洁、制造和使用方便,在陆地上划船时,划船的方式与水中划船的方式一样,产业化的市场前景好。
  • 一种椭圆健身代步车-201621110439.0
  • 姚燕安;王友朋;武建昫;于在溟;葛宾昕;杨辉;刘啸尘 - 北京交通大学
  • 2016-10-10 - 2017-04-19 - B62M29/02
  • 一种椭圆健身代步车包括车架(A)、左机械腿组(B)、右机械腿组(C)、左椭圆仪结构(D)、右椭圆仪结构(E);车架(A)的机架(A‑d)分别与左椭圆仪结构(D)的左摇杆(D‑1)、左曲柄2(D‑4)和右椭圆仪结构(E)的右摇杆(E‑1)、右曲柄1(E‑3)实现转动配合;左椭圆仪结构(D)的左曲柄1(D‑3),右椭圆仪结构(E)的右曲柄2(E‑4)分别与左机械腿组(B)的左三叉架2(B‑e),右机械腿组(C)的右三叉架2(C‑e)实现转动配合;本实用新型使用便捷,性能稳定、安全,可以实现转向、平地行走、越障功能。通过人力驱动实现载人行走,可作为健身器材和代步工具。
  • 陆地安全游乐观光船-201610981929.6
  • 徐梓云 - 重庆市民崧科技研发中心
  • 2016-11-09 - 2017-03-29 - B62M29/02
  • 一种陆地安全游乐观光船,属于陆地划船领域,它的船体的底部安装有万向行驶轮,在船体的底部安装万向行驶轮的外围固定有围边,在船体两侧的船舷上固定有桨撑,在桨撑的上端固定有轴承安装环圈,轴承安装环圈的内孔中安装有任意转动轴承,陆地船桨通过轴承杆穿过任意转动轴承的内转动轴套后固定在桨撑上端的任意转动轴承内。陆地安全游乐观光船的结构简洁、制造和使用方便,划船的方式与水中划船的方式一样;在陆地上休闲、娱乐、代步、观光和锻炼身体时划船安全,不会出现翻船和溺水的现象;适合各种年龄的人休闲、娱乐、代步、观光和锻炼身体,产业化的市场前景好。
  • 陆地安全比赛龙船-201610981954.4
  • 徐梓云 - 重庆市民崧科技研发中心
  • 2016-11-09 - 2017-03-29 - B62M29/02
  • 一种陆地安全比赛龙船,属于陆地上的龙船领域,它的船体的底部安装有万向行驶轮,在船体的底部安装万向行驶轮的外围固定有围边;通过划船人的身体发力给手持桨来驱动船体前进。陆地安全比赛龙船的结构简洁、制造和使用方便,划龙船的方式和划龙船比赛的方式与水中划龙船的方式和水中的划龙船比赛的方式一样;陆地比赛划龙船的实用性强,避免了在江河中比赛划龙船造成的翻船溺水事件,能够让观赏的人们近距离地观赏划龙船的比赛。
  • 一种椭圆健身代步车-201610885126.0
  • 姚燕安;武建昫;于在溟;葛宾昕;杨辉;刘啸尘;王友朋 - 北京交通大学
  • 2016-10-10 - 2017-01-04 - B62M29/02
  • 一种椭圆健身代步车包括车架(A)、左机械腿组(B)、右机械腿组(C)、左椭圆仪结构(D)、右椭圆仪结构(E);车架(A)的机架(A‑d)分别与左椭圆仪结构(D)的左摇杆(D‑1)、左曲柄2(D‑4)和右椭圆仪结构(E)的右摇杆(E‑1)、右曲柄1(E‑3)实现转动配合;左椭圆仪结构(D)的左曲柄1(D‑3),右椭圆仪结构(E)的右曲柄2(E‑4)分别与左机械腿组(B)的左三叉架2(B‑e),右机械腿组(C)的右三叉架2(C‑e)实现转动配合;本发明使用便捷,性能稳定、安全,可以实现转向、平地行走、越障功能。通过人力驱动实现载人行走,可作为健身器材和代步工具。
  • 手持式陆地船桨-201620637185.1
  • 巫忠胜 - 巫忠胜
  • 2016-06-25 - 2016-12-07 - B62M29/02
  • 一种手持式陆地船桨,属于在陆地上的划龙船比赛领域,它的手把固定在把杆的上端,在把杆的下端固定有连接销,连接销连接把杆的下端和触地转动器的上端,在把杆的下端与触地转动器的上端之间安装有滑转片或没有安装滑转片;所述的连接销穿过触地转动器的转动孔后伸入横孔内再穿过滑转垫片,在连接销穿过滑转垫片后露出横孔的部分上用螺母固定或插入开口销固定。手持式陆地船桨的结构简洁、制造和使用方便,在陆地上比赛划龙船时,划船的方式与水中划船的方式一样,产业化的市场前景好。
  • 支撑式陆地划行船桨-201620637201.7
  • 巫忠胜 - 巫忠胜
  • 2016-06-25 - 2016-12-07 - B62M29/02
  • 一种支撑式陆地划行船桨,属于陆地上的划船领域,它的手把固定在上把杆的上端,上把杆的下端和下把杆的中间有轴承杆,下把杆的下端有连接销连接下把杆的下端和触地转动器的上端,在下把杆的下端与触地转动器的上端之间安装有滑转片或没有安装滑转片;连接销穿过触地转动器的转动孔后伸入横孔内再穿过滑转垫片,连接销穿过滑转垫片后露出横孔的部分用螺母固定或插入开口销固定。支撑式陆地划行船桨的结构简洁、制造和使用方便,在陆地上划船时,划船的方式与水中划船的方式一样,产业化的市场前景好。
  • 一种滑板驱动撑-201620349230.3
  • 吴结华 - 吴结华
  • 2016-04-22 - 2016-09-07 - B62M29/02
  • 本实用新型旨在提供一种滑板驱动部件,使得滑板、滑板车在使用过程中无需脚蹬地驱动,只需在滑板上踩踏该装置,就能驱动滑板前进,减少脚部伤害和鞋子磨损。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:通过弹性铰链将踩踏力转化成撑地力,驱动滑板前进。本实用新型所设计的弹性铰链滑板驱动撑,主要由安装臂、踩踏臂、撑地臂组成,踩踏臂与安装臂,踩踏臂与撑地臂的安装夹角用弹簧弹性固定在<90°的范围内。向后下方踩踏踩踏臂时,弹簧能使踩踏力缓释到撑地臂上,撑击地面后获得舒缓的前驱力。
  • 海涂陆地反撑新蹓舨-201520392399.2
  • 王友军 - 王友军
  • 2015-06-04 - 2015-09-30 - B62M29/02
  • 本实用新型涉及玩具式行走装置,特别是海涂陆地反撑新蹓舨。现有的行走装置是车辆,有两轮的,有三轮的,有四轮的;对于儿童来说,喜欢可玩耍有趣味的。其特征在于蹓舨的行走机构是反撑行走机构,整体下部设置有蹓舨塑料体2,该体上安装有反撑行走机构:设置有反撑头3与反撑棍4,反撑头3安装在反撑棍4末端上。整体上设置有透明挡风塑料罩1,罩在蹓舨塑料体2;蹓舨塑料体2上中间部位设置有座椅5。本实用新型的优点是一种新颕的行走玩具装置,可引起儿童玩耍的兴趣,在玩耍中锻炼身体和智慧,是一项很好的运动方式。
  • 一种可伸缩转动撑杆驱动的小车-201420330109.7
  • 杨璐璐;王飞;王丰;赵丽婷 - 南京航空航天大学
  • 2014-06-20 - 2015-01-14 - B62M29/02
  • 本实用新型公开了一种可伸缩转动撑杆驱动的小车,包括第一撑杆、第二撑杆、座椅、车身、方向轮和后轮,座椅固定安装在车身上,后轮包括第一后轮、第二后轮和飞轮,第一后轮、第二后轮通过后轮轴与车身轴接,飞轮通过滑轮和皮带与后轮轴传动连接,小车的前轮控制车的移动方向,小车的驱动力由撑杆提供,撑杆可伸缩且可自由转动,且下端设有橡皮垫片。本实用新型具有结构简单,易于实现,性能稳定,抗疲劳性能好,并且能够有效避免打滑,具有较大的实用价值。
  • 一种可伸缩转动撑杆驱动的小车-201410276745.0
  • 杨璐璐;王飞;王丰;赵丽婷 - 南京航空航天大学
  • 2014-06-20 - 2014-09-17 - B62M29/02
  • 本发明公开了一种可伸缩转动撑杆驱动的小车,包括第一撑杆、第二撑杆、座椅、车身、方向轮和后轮,座椅固定安装在车身上,后轮包括第一后轮、第二后轮和飞轮,第一后轮、第二后轮通过后轮轴与车身轴接,飞轮通过滑轮和皮带与后轮轴传动连接,小车的前轮控制车的移动方向,小车的驱动力由撑杆提供,撑杆可伸缩且可自由转动,且下端设有橡皮垫片。本发明具有结构简单,易于实现,性能稳定,抗疲劳性能好,并且能够有效避免打滑,具有较大的实用价值。
  • 四足行走机器人-201410214222.3
  • 王世元;刘玉炯;弓鹏伟;孙通;潘强标;訚耀保 - 同济大学
  • 2014-05-21 - 2014-09-10 - B62M29/02
  • 一种人力驱动的四足行走机器人,包括机器人机架、传动机构、腿部连杆机构和附属配件;传动机构包括驱动模块和传动模块,传动模块包括:前链条传动机构、后链条传动机构和变传动比齿轮;变传动比齿轮中主动齿轮、从动齿轮各自对应的长曲线齿廓的形状相互配合,主动齿轮的大半径部分与从动齿轮的小半径部分包括杆、第一四杆机构、第二四杆机构、框架杆和足部单向转动模块。本发明实现了仿生马的四足运动形式,通过变传动比齿轮使得整个机器人行走时呈现三足落地的慢走步态,大大提高运动的平稳性和操作者的安全性。
  • 集滑雪划船模拟运动于一体的纯机械多功能娱乐车-201220214503.5
  • 智奇;庄载椿;周忠彬;马骏;鲁陈璐;金明生;袁屹 - 浙江工业大学
  • 2012-05-14 - 2012-12-19 - B62M29/02
  • 本实用新型公开了一种集滑雪划船模拟运动于一体的纯机械多功能娱乐车,包括车身、转向模块、辅助模块和前进驱动模块,所述车身前端与所述转向模块连接,后端与所述前进驱动模块相连接,所述车身两侧均设有辅助模块。本实用新型在简单变化下,实现对滑雪和划船两项运动的模拟;以人力驱动车的前进,通过重心的偏移或角度运动实现车的转向,实现滑雪划船时需掌握平衡的真实体验;在原有的连杆转向机构上增设杠杆与转向踏板相连,实现重心偏移方向与转向相一致;驱动机构采用摇杆滑块机构,将直线往复运动转化为旋转运动,输出动力,避免死点,使操作行程不受限;娱乐车的使用摆脱了地域限制,推广范围广。
  • 集滑雪划船模拟运动于一体的纯机械多功能娱乐车-201210147722.0
  • 智奇;庄载椿;周忠彬;马骏;鲁陈璐;金明生;袁屹 - 浙江工业大学
  • 2012-05-14 - 2012-09-19 - B62M29/02
  • 本发明公开了一种集滑雪划船模拟运动于一体的纯机械多功能娱乐车,包括车身、转向模块、辅助模块和前进驱动模块,所述车身前端与所述转向模块连接,后端与所述前进驱动模块相连接,所述车身两侧均设有辅助模块。本发明在简单变化下,实现对滑雪和划船两项运动的模拟;以人力驱动车的前进,通过重心的偏移或角度运动实现车的转向,实现滑雪划船时需掌握平衡的真实体验;在原有的连杆转向机构上增设杠杆与转向踏板相连,实现重心偏移方向与转向相一致;驱动机构采用摇杆滑块机构,将直线往复运动转化为旋转运动,输出动力,避免死点,使操作行程不受限;娱乐车的使用摆脱了地域限制,推广范围广。
  • 一种硬轮车-201210142715.1
  • 王宏博 - 王宏博
  • 2012-05-09 - 2012-08-22 - B62M29/02
  • 本发明公开了一种硬轮车,包括两个硬车轮和车架,所述硬车轮固定设置在车架首尾两端,所述前、后两个硬车轮中间设置有地磨盘,并与车架固定连接,所述地磨盘由地磨盘转轴,摩擦块,弹性支撑架,离合凹槽,离合凹槽塞构成,摩擦块通过弹性支撑架与地磨盘转轴固定连接,所述摩擦块的外部套有橡胶皮套;离合凹槽塞通过牵引丝与手动离合连接,利用车的惯性,使用地磨盘作为车的推进装置,使用地磨盘和前、后两个车轮作为制动装置;车轮摩擦阻力小,行驶更快速。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top