[发明专利]一种飞行器捕获连接及分离装置有效
| 申请号： | 201610980664.8 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106628270B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 沈晓鹏;李江道;周海军;杨国栋;路火平 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板在所述的导向杆上滑动。本发明通过电动驱动铰接连接的捕获爪，实现飞行器的捕获、连接及分离，具有捕获范围大，机构构型简单和质量轻等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 捕获 连接 分离 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，其特征在于，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杠、至少两个捕获爪，所述的电机安装于所述的壳体上，所述的电机的输出轴与所述的滑动丝杠的一端连接，所述的滑动丝杠的另一端通过轴承支承于所述的壳体上，每个所述的捕获爪的一端通过螺母与所述的滑动丝杠旋合，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板能够在所述的导向杆上滑动。
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