[发明专利]基于多传感器融合的送餐机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610979420.8 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106569494A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴羽;黄文恺;林政杰;林任烦;蔡锦胡;黄沛林;温泉河;伍冯洁;朱静;韩晓英 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于多传感器融合的送餐机器人控制系统，包括依次顺序连接的工控机点餐系统、后台信息管理系统以及送餐机器人；送餐机器人控制系统的控制方法步骤包括顾客通过工控机点餐系统浏览餐厅的菜式，并完成点餐和在线支付；顾客对订单进行验证，订单传发送给并后台信息管理系统；后台信息管理系统对订单进行凭纸打印，并传送给厨房；厨房员工制作完成相应的菜式，并使得送餐机器人将菜品送达顾客座位；送餐机器人通过语音播放告知顾客取餐，并且获知顾客的取餐情况；顾客取餐。本发明实现了餐饮服务“售前”“售中”“售后”全生命周期的智慧管理和应用，有效节约人力成本，提升餐厅的信息化水平和管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合的送餐机器人控制系统，其特征在于，包括依次顺序连接的工控机点餐系统、后台信息管理系统以及送餐机器人，其中所述工控机点餐系统用于顾客的点菜和下单功能，且用于时常更新菜式；所述后台信息管理系统用于接收顾客的订单并传送给厨房，并实时监控餐厅信息；所述送餐机器人用于接收菜品并送餐给顾客。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610979420.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
