[发明专利]一种钢筋网焊机下料机械手在审
申请号: | 201610974863.8 | 申请日: | 2016-11-07 |
公开(公告)号: | CN106315218A | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 梁沛明 | 申请(专利权)人: | 广东泓睿科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528415 广东省中山市小榄镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种钢筋网焊机下料机械手,包括:机架、旋转机构、整体提升机构、抓取机构、钢筋网升降机构;所述的旋转机构固定设置在机架上端,所述的提升立柱竖直设置在旋转机构上,所述的导轨竖直固定设置在提升立柱上,所述的悬臂通过导轨与提升立柱连接,所述的整体提升机构设置在悬臂的一端,所述的钢筋网提升机构竖直设置在悬臂上方的另一端,所述的抓取机构竖直设置在悬臂下方的另一端。本发明的有益效果是:能够实现钢筋网的自动下料和码垛,达到了降低成本、提高工作效率的效果,同时还实现多位置码垛功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢筋 网焊机下料 机械手 | ||
【主权项】:
一种钢筋网焊机下料机械手,其特征在于:包括机架、旋转机构、整体提升机构、机械手、旋转臂;所述的旋转机构固定设置在机架上端,所述的旋转机构上竖直设置有提升立柱,一导轨竖直固定设置在提升立柱上,一悬臂通过导轨与提升立柱连接;,所述的整体提升机构设置在悬臂的一端,所述的旋转臂和机械手分别竖直设置在悬臂另一端的上侧和下侧。
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