[发明专利]一种汽车制动底板加工电磁取件吸盘

摘要

本发明公开了一种汽车制动底板加工电磁取件吸盘，包括板材水平输送带、旋转取件机械手、上料推送气缸、上料推送辊轮组、第一接近开关以及第二接近开关，所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴、旋转取件摆臂、角度调整转盘、磁性取件吸盘，所述旋转取件摆臂的一端与所述旋转驱动转轴固定连接，所述旋转取件摆臂的另一端设置有所述角度调整转盘和用于驱动所述角度调整转盘旋转的角度调整电机，所述角度调整电机通过角度调整转轴连接所述角度调整转盘，所述磁性取件吸盘平行于角度调整转轴的轴线，且所述磁性取件吸盘围绕所述角度调整转轴与所述角度调整转盘同步旋转。本发明能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。

主权项

1.一种汽车制动底板加工电磁取件吸盘，其特征在于：包括板材水平输送带(10)、旋转取件机械手、上料推送气缸(30)、上料推送辊轮组、设置于所述板材水平输送带(10)输送末端的第一接近开关(13)以及设置于所述上料推送辊轮组下方的第二接近开关(25)，所述旋转取件机械手包括旋转驱动转轴(21)、设置于所述旋转驱动转轴(21)上的旋转取件摆臂(20)、设置于所述旋转取件摆臂(20)上的角度调整转盘(23)、设置于所述角度调整转盘(23)上的磁性取件吸盘(24)，所述旋转取件摆臂(20)的一端与所述旋转驱动转轴(21)固定连接，所述旋转取件摆臂(20)的另一端设置有所述角度调整转盘(23)和用于驱动所述角度调整转盘(23)旋转的角度调整电机，所述角度调整电机通过角度调整转轴(22)连接所述角度调整转盘(23)，所述磁性取件吸盘(24)平行于角度调整转轴(22)的轴线，且所述磁性取件吸盘(24)围绕所述角度调整转轴(22)与所述角度调整转盘(23)同步旋转；所述旋转取件摆臂(20)为圆弧形，且所述旋转取件摆臂(20)朝向所述板材水平输送带(10)一侧弯曲，所述第二接近开关(25)用于感应所述旋转取件摆臂(20)的圆弧形顶点，所述旋转驱动转轴位于所述板材水平输送带中上输送带的下方；所述上料推送辊轮组包括第一下送料辊(32)、第一上送料辊(33)和第二下送料辊(34)，所述第一上送料辊(33)在水平面上的投影位置位于所述第一下送料辊(32)和所述第二下送料辊(34)在水平面上的投影位置之间；所述第一下送料辊(32)和所述第二下送料辊(34)的顶部高度相同，且所述第一上送料辊(33)的底部与所述第一下送料辊(32)的顶部之间的高度差等于需要加工的板材厚度。