[发明专利]一种机器人跟随方法及装置在审
| 申请号： | 201610972677.0 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106502247A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张运军;叶磊 | 申请（专利权）人： | 海南双猴科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 572000 海南省三亚*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明实施方式公开了一种机器人跟随方法，包括建立无线连接；利用三角函数计算出距离；根据三角函数计算出的距离设定恒定值。通过上述方式，本发明实施方式能够。区别于现有技术的情况，本发明实施方式机器人按照已经设计好的距离参数，运用三角函数的算法，不断调整与连接上的蓝牙设备的距离，进而实现对蓝牙设备的自动跟随。从而为用户提供各类衍生服务。机器人根据计算出来的恒定值进行移动，能够在电子设备移动时，机器人跟随着移动，用户体验较佳。交互方式非常自然，舒适。用户不需要手动操作机器人的行进。机器人可以贴身对用户进行智能服务，是机器人智能服务成为现实。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人跟随方法，其特征在于，包括：建立无线连接；利用三角函数计算出距离；根据三角函数计算出的距离设定恒定值。
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