[发明专利]墙面刮浆抹灰机器人

摘要

本发明公开了一种墙面刮浆抹灰机器人，属于建筑机械领域。针对墙面刮浆抹灰无法机械化作业的问题，本发明的墙面刮浆抹灰机器人实时保持竖直状态，配合可折叠导轨的铺设使墙面刮浆抹灰机器人在刮浆时始终与施工面平行，万向轮由控制系统驱动移动，行程开关的设置使墙面刮浆抹灰机器人取代了部分的人工操作。升降机构垂直升降，并通过编码器的反馈和控制系统的控制达到所需高度；刮浆工作头与施工面呈一定角度能给予砂浆向施工面的压力，保证了施工的精度要求。本发明的机器人能解决边角等不容易施工部分的机械化施工问题，机架可以折叠和展开，方便收纳。

主权项

一种墙面刮浆抹灰作业装置，其特征在于包括旋转工作台、翻转工作台和刮浆工作头；所述的旋转工作台包括安装连接座、旋转装置和旋转平台，安装连接座通过旋转装置与旋转平台连接；所述的旋转平台与翻转工作台铰接，铰接处设有锁紧装置，所述的翻转工作台上固定安装有刮浆工作头。