[发明专利]一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构

摘要

一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其主要包括：机架、电机、减速器、加速器、大小钢丝绳轮组件、钢丝绳和两级太阳能帆板,其中：机架固定在地面上；电机、减速器、联轴器、加速器依次串联连接，减速器和加速器固定在机架上，小钢丝绳轮组件固定在第一级太阳能帆板一侧的一端，该第一级太阳能帆板同一侧的另一端通过第一铰链与机架连接；第一级太阳能帆板另一侧的两端分别通过第二和第三铰链与第二级太阳能帆板连接；所述大钢丝绳轮组件设在两级太阳能帆板之间，钢丝绳连接大钢丝绳轮和小钢丝绳轮。本发明结构简单、成本低、可靠性强、故障率低、工作寿命长，可有效卸载在驱动过程中对驱动轴的径向拉力，避免驱动轴弯曲变形，提高传动精度。

主权项

1.一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其包括：机架(1)、电机(2)、减速器(3)、加速器(6)、大钢丝绳轮组件、小钢丝绳轮组件、钢丝绳(8)和两级太阳能帆板(23、15),其特征在于：所述机架为不动件，通过配重固定在地面上；电机、减速器、联轴器(4)、加速器依次串联连接，减速器和加速器通过第一固定件(5)固定在机架上；所述小钢丝绳轮组件包括小钢丝绳轮(7)和小钢丝绳轮轴承座(9)，该小钢丝绳轮轴承座与第一级太阳能帆板(15)一侧的一端固定连接，小钢丝绳轮通过轴承配合安装在上述小钢丝绳轮轴承座上，加速器的输出轴穿过小钢丝绳轮轴承座并与小钢丝绳轮键连接，小钢丝绳轮在加速器的输出轴的驱动下转动；加速器的输入轴通过联轴器与减速器连接，该加速器输入轴的中部与第一铰接件(10)铰接，该第一铰接件与上述小钢丝绳轮轴承座相邻近的固定在第一级太阳能帆板上，通过加速器的输入轴驱动第一级太阳能帆板绕轴转动；加速器的输入轴与输出轴绕同一轴线转动，且转向相同，但加速器的输入轴与输出轴转速不同，便使得第一级太阳能帆板与小钢丝绳轮绕同轴线转动且有相对运动的角速度；该第一级太阳能帆板同一侧的另一端通过第一铰链(16)与机架连接；上述第一级太阳能帆板另一侧的两端分别通过第二铰链(12)和第三铰链(14)与第二级太阳能帆板(13)连接；所述大钢丝绳轮组件包括大钢丝绳轮(11)和第二铰链(12)，大钢丝绳轮通过轴承配合安装在第二铰链上，通过第二铰链驱动第二级太阳能帆板绕轴转动；钢丝绳(8)通过内错缠绕的方式连接大钢丝绳轮和小钢丝绳轮，实现传动并使得大钢丝绳轮与小钢丝绳轮转向相反，进而使得第一级太阳能帆板与第二级太阳能帆板同步运动且转向相反。