[发明专利]一种配网巡检无人机及其巡检方法

摘要

本发明提供了一种配网巡检无人机及其巡检方法，配网巡检无人机包括无人机机体，无人机机体上设置有控制器，分别与控制器连接的GPS模块、无线通信模块、高速图像模块、光学传感模块、数据处理模块、巡检平台集控系统以及电源模块。本发明提供的配网巡检无人机，结构简单，巡检方式多样，搭载着可见光、红外、紫外、超声、特高频传感器等多种巡检设备，具有很强的环境适应性，携带方便，作业展开迅速，适合于在人口密集以及情况复杂的地区执行巡检任务。

主权项

一种配网巡检无人机，其特征在于，包括无人机机体，无人机机体上设置有控制器，分别与控制器连接的GPS模块、无线通信模块、高速图像模块、光学传感模块、数据处理模块、巡检平台集控系统以及电源模块；所述GPS模块用于获取并向控制器发送地理位置信息；所述无线通信模块与后台管理终端或者手持操作终端无线连接；所述高速图像模块用于为巡检平台获取高清图像；所述光学传感模块用于巡检平台获取线路/设备运行的光学信息提供支撑；所述数据处理模块用于对图像信息、光学信息及巡检平台的数据进行处理；所述巡检平台集控系统用于实现无人机的全自动起飞/降落、航线飞行以及绕点飞行任务；所述电源模块分别控制器、GPS模块、无线通信模块、高速图像模块、光学传感模块、数据处理模块以及巡检平台集控系统连接并供电。