[发明专利]环形行波超声波电机的频率跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201610971822.3 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106533256B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陆旦宏;郝思鹏;胡霞;蒋春容;张津杨 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种环形行波超声波电机的频率跟踪控制方法，利用孤极的压电效应，通过孤极电压的幅值检测不同空间位置的定子振幅幅值，比较不同定子圆周位置的孤极信号幅值差异相对于孤极信号幅值的比值关系，定性判断电源频率与定子谐振频率间的数值关系。该数值关系用于电机的频率控制和跟踪。进一步地，为了减少电机结构误差对频率控制和跟踪效果的影响，选择相差二分之一基波波长倍数关系的两个位置作为孤极信号采集位置。此种频率控制和跟踪方案较之现有各种环形行波超声波电机频率控制和跟踪方案具有简单和准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 环形 行波 超声波 电机 频率 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种环形行波超声波电机的频率跟踪控制方法，其特征在于：利用孤极的压电效应，通过孤极电压的幅值检测不同空间位置的定子振幅幅值，比较不同定子圆周位置的孤极信号幅值差异相对于孤极信号幅值的比值关系，定性判断电源频率与定子谐振频率间的数值关系，所得数值关系用于电机的频率控制和跟踪。
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