[发明专利]车辆扭矩的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201610971257.0 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108016422B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘寒;杨雪静;张蕊;王元;翁浩宇;曾士哲;赵梓江;刘宝;李岩 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W40/13;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/076;B60W40/064;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和需求扭矩得到车辆的前后轴初始分配扭矩；根据车辆的前后轴初始分配扭矩和前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据实际地面附着系数对前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到车辆的前后轴最终分配扭矩；根据车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法利用轮胎与路面之间的附着系数，在相同的车辆扭矩需求下，降低轮胎与路面的附着率，减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 扭矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩；根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断所述理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩；根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。
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