[发明专利]车辆扭矩的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和需求扭矩得到车辆的前后轴初始分配扭矩；根据车辆的前后轴初始分配扭矩和前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据实际地面附着系数对前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到车辆的前后轴最终分配扭矩；根据车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。本发明的方法利用轮胎与路面之间的附着系数，在相同的车辆扭矩需求下，降低轮胎与路面的附着率，减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆。

背景技术

目前，车辆前后轴扭矩分配的方式主要为固定扭矩分配方式。车辆在行驶过程中根据车速、坡度、方向盘转角、目标扭矩等变量，根据一定的规则，以固定的比例阶梯性调节的方式控制前后轴的扭矩分配。我国的四轮驱动系统大多是采用机械式分动箱的分时四驱，这种系统是四轮驱动系统最简单的方式，但是操作复杂，而且不能在硬地面上使用四驱模式。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆扭矩的控制方法，该方法可以减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆扭矩的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩；根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数；判断所述理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；如果是，则根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩；根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。

进一步的，所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。

进一步的，当判断所述理论地面附着系数小于或等于所述实际地面附着系数时，还包括：根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩对车辆进行控制。

进一步的，当所述根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩的步骤，包括：确定对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩；将对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩作为所述车辆的前后轴最终分配扭矩。

相对于现有技术，本发明所述的车辆扭矩的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆扭矩的控制方法，利用轮胎与路面之间的附着系数，在相同的车辆扭矩需求下，降低轮胎与路面的附着率，减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆扭矩的控制系统，该系统可以减少出现车轮滑转的概率，进而提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆扭矩的控制系统，包括：前轴载荷信息获取模块，用于获取所述车辆的前轴载荷信息；后轴载荷信息获取模块，用于获取所述车辆的后轴载荷信息；需求扭矩获取模块，用于获取驾驶员操作车辆生成对应的需求扭矩；控制模块，所述控制模块用于根据所述车辆的前后轴载荷、所述车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩，所述控制模块还用于根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数，所述控制模块还用于判断所述理论地面附着系数大于实际地面附着系数时，根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩，所述控制模块还用于根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。

进一步的，所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。