[发明专利]车辆扭矩的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的前后轴载荷、车辆行驶参数和需求扭矩；

根据所述车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩，包括：根据车辆行驶参数判断前后轴扭矩的计算模型，计算模型根据前后轴载荷计算得到前后轴扭矩的分配比例；根据需求扭矩和前后轴扭矩的分配比例得到车辆的前后轴初始分配扭矩，其中，根据记录车辆在水平路面时前后轴的静态分量作为标准值，当车辆前后轴载荷发生变化时，车身前后轴的载荷传感器将载荷变量传递至信号收集器，与静态载荷比较，将差值发送至扭矩分配控制器，作为扭矩分配控制器计算分配比的依据，所述扭矩分配控制器中的所述计算模型包括：坡度模型、加速度模型、速度模型，当车辆上坡或下坡时，通过所述坡度模型计算前后轴扭矩的分配比例；当车辆在水平路面上时，通过所述速度模型计算前后轴扭矩的分配比例；当车辆加速或减速时，通过所述加速度模型计算前后轴扭矩的分配比例；

根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数；

判断所述理论地面附着系数是否大于实际地面附着系数；

如果是，则根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩；

根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。

3.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，当判断所述理论地面附着系数小于或等于所述实际地面附着系数时，还包括：根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩对车辆进行控制。

4.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，当所述根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩的步骤，包括：

确定对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩；

将对应于所述实际地面附着系数的前后轴分配扭矩作为所述车辆的前后轴最终分配扭矩。

5.一种车辆扭矩的控制系统，其特征在于，包括：

前轴载荷信息获取模块，用于获取所述车辆的前轴载荷信息；

后轴载荷信息获取模块，用于获取所述车辆的后轴载荷信息；

需求扭矩获取模块，用于获取驾驶员操作车辆生成对应的需求扭矩；

控制模块，所述控制模块用于根据所述车辆的前后轴载荷、车辆行驶信息和所述需求扭矩得到所述车辆的前后轴初始分配扭矩，包括：根据车辆行驶参数判断前后轴扭矩的计算模型，计算模型根据前后轴载荷计算得到前后轴扭矩的分配比例；根据需求扭矩和前后轴扭矩的分配比例得到车辆的前后轴初始分配扭矩；所述控制模块还用于根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩和所述前后轴载荷得到理论地面附着系数，所述控制模块还用于判断所述理论地面附着系数大于实际地面附着系数时，根据所述实际地面附着系数对所述前后轴初始分配扭矩进行调整，以得到所述车辆的前后轴最终分配扭矩，所述控制模块还用于根据所述车辆的前后轴最终分配扭矩对车辆进行控制，其中，根据记录车辆在水平路面时前后轴的静态分量作为标准值，当车辆前后轴载荷发生变化时，车身前后轴的载荷传感器将载荷变量传递至信号收集器，与静态载荷比较，将差值发送至扭矩分配控制器，作为扭矩分配控制器计算分配比的依据，所述扭矩分配控制器中的所述计算模型包括：坡度模型、加速度模型、速度模型，当车辆上坡或下坡时，通过所述坡度模型计算前后轴扭矩的分配比例；当车辆在水平路面上时，通过所述速度模型计算前后轴扭矩的分配比例；当车辆加速或减速时，通过所述加速度模型计算前后轴扭矩的分配比例。

6.根据权利要求5所述的车辆扭矩的控制系统，其特征在于，所述车辆行驶参数包括速度信息、加速度信息和坡度信息。

7.根据权利要求5所述的车辆扭矩的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于当判断所述理论地面附着系数小于或等于所述实际地面附着系数时，根据所述车辆的前后轴初始分配扭矩对车辆进行控制。