[发明专利]一种多旋翼飞行器控制系统在审
| 申请号： | 201610970335.5 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106292713A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 郝志鹏;高天迎;刘云生;张宗辉;刘永磊 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼飞行器控制系统包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器、多个螺旋桨驱动电机、地面站和RC遥控器，传感器MTI‑G单元将实时状态信息传输给ARM嵌入式控制器，ARM嵌入式控制器与地面站之间通过WIFI无线通讯模块进行双向无线通讯，地面站运行终端软件，ARM嵌入式控制器将控制量传输给AVR单片机，AVR单片机将PWM信号并传输给信号转换模块，信号转换模块将PWM信号转换为电信号并传输给电子调速器执行，电子调速器控制多个螺旋桨驱动电机的运行，RC接收机接收RC遥控器发出的控制信号并将控制信号传输给AVR单片机。本系统体积小，重量轻，运算能力强，电源供应简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器控制系统，其特征在于，包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器和多个螺旋桨驱动电机、地面站和RC遥控器、定位系统、电池、任务设备、数据链路、飞控和遥控装置，所述传感器MTI‑G单元将实时状态信息传输给ARM嵌入式控制器，所述ARM嵌入式控制器与运行终端软件的地面站之间通过WIFI无线通讯模块进行双向无线通讯，，所述ARM嵌入式控制器与AVR单片机电连接，所述AVR单片机与信号转换模块电连接，所述信号转换模块与电子调速器信号连接，所述电子调速器与多个螺旋桨驱动电机电连接，所述RC接收机与RC遥控器电连接，所述多旋翼无人机的输入端与定位系统、电池、电子调速器、多个螺旋桨驱动电机、任务设备、数据链路、飞控和遥控装置的输出端连接。
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