[发明专利]一种堆垛机系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610967713.4 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN108069175A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 曹小萍 | 申请（专利权）人： | 曹小萍 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 黄鸿华 |
| 地址： | 510630 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种堆垛机系统及其控制方法。该堆垛机系统包括：堆垛机和货架，所述堆垛机进一步包括红外线收发器和RFID读卡器，所述货架进一步包括金属挡板和RFID标签；所述红外线收发器用于发出红外线，并接受金属挡板反射回来的信号，根据所述信号反射回来的信号判断堆垛机所在库位；所述RFID读卡器用于读取RFID标签的信息，根据读取RFID标签的信息确定货位。该堆垛机系统将光电检测与RFID标签定位技术相结合，使得堆垛机可以预先得知货位的位置，无需逐个货位扫描检测并判断是否到达指定位置，提高了堆垛机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机 货位 读取 红外线收发器 金属挡板 货架 定位技术 工作效率 光电检测 扫描检测 信号反射 信号判断 信息确定 红外线 库位 反射 | ||
【主权项】：
1.一种堆垛机系统，该系统包括：堆垛机和货架，所述堆垛机进一步包括红外线收发器和RFID读卡器，所述货架进一步包括金属挡板和RFID标签；所述红外线收发器用于发出红外线，并接受金属挡板反射回来的信号，根据所述信号反射回来的信号判断堆垛机所在库位；所述RFID读卡器用于读取RFID标签的信息，根据读取RFID标签的信息确定货位。
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