[发明专利]一种医用检测机器人有效

专利信息
申请号: 201610964195.0 申请日: 2016-10-28
公开(公告)号: CN106491087B 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 朱湘华;胡红专;孙丽君 申请(专利权)人: 赵金
主分类号: A61B5/00 分类号: A61B5/00;B25J11/00
代理公司: 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 代理人: 刘东亮
地址: 266000 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种医用检测机器人,包括工作台,丝杆在两个光滑杆之间,两个光滑杆的上端水平固设一个支撑板,支撑板上固设一个电机,电机的输出轴与丝杆的上端固连,丝杆上通过螺纹连接的方式竖直安装一个主套筒,主套筒上水平固设一个横板,横板的右端固设一个数字相机,数字相机上竖直连接一个高倍显微镜,数字相机通过导线与处理器相连接,显示器通过导线与处理器相连接,工作台的上表面上水平固设一个液压油缸,液压油缸通过油管与液压站相连接,液压油缸的活塞杆的右端水平固设一个滑板。本发明具有检测精度高、检测方便等优点。
搜索关键词: 一种 医用 检测 机器人
【主权项】:
1.一种医用检测机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述的工作台(1)的左侧竖直固设两个光滑杆(2),所述的工作台(1)的左侧通过轴承竖直安装一个丝杆(3),所述的丝杆(3)在两个光滑杆(2)之间,所述的两个光滑杆(2)的上端水平固设一个支撑板(4),所述的支撑板(4)通过轴承与丝杆(3)的上端相连接,所述的支撑板(4)上固设一个电机(5),所述的电机(5)的输出轴与丝杆(3)的上端固连,所述的丝杆(3)上通过螺纹连接的方式竖直安装一个主套筒(6),所述的主套筒(6)上水平固设一个横板(7),所述的主套筒(6)贯穿横板(7),所述的光滑杆(2)上套有一个滑套(8),所述的横板(7)与滑套(8)固连,所述的滑套(8)贯穿横板(7),所述的横板(7)的右端固设一个数字相机(9),所述的数字相机(9)上竖直连接一个高倍显微镜(10),所述的工作台(1)上固设一个处理器(11),所述的数字相机(9)通过导线与处理器(11)相连接,所述的工作台(1)上固设一个显示器(12),所述的显示器(12)通过导线与处理器(11)相连接,所述的工作台(1)上固设一个液压站(13),所述的工作台(1)的上表面上水平固设一个液压油缸(14),所述的液压油缸(14)通过油管与液压站(13)相连接,所述的液压油缸(14)的活塞杆的右端水平固设一个滑板(15),所述的滑板(15)的下表面与工作台(1)的上表面相贴合,所述的滑板(15)在高倍显微镜(10)的正下方。
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