[发明专利]一种可拆卸自动化机械爪

摘要

本发明公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括底座，底座上设有直线导轨、弹簧固定座、中间固定板、转轴孔，底板中部设有中间固定板，底座下部两侧各设有一个弹簧固定座座，弹簧固定座上设有拉力弹簧，拉力弹簧一端连接爪体，中间固定板上部设有复位弹簧，复位弹簧上部连接推板，推板两侧各设有一个推杆，转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与装在锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合，本发明结构简单紧凑，机械手爪体可拆卸更换，可满足多种不同形状规格的物料取放，整个工作过程全自动化，节省人力物力，使用方便。

主权项

一种可拆卸自动化机械爪，包括底座，其特征在于，底座上设有直线导轨、弹簧固定座、中间固定板、转轴孔，底板中部设有中间固定板，底座下部两侧各设有一个弹簧固定座座，弹簧固定座上设有拉力弹簧，拉力弹簧一端连接爪体，中间固定板上部设有复位弹簧，复位弹簧上部连接推板，推板两侧各设有一个推杆，推杆底部设有导轨滚轮，底座上部的转轴孔内装有转轴，转轴顶部固定有凸轮，转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与装在锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合，锥齿轮轴左端连接有电机，所述中间固定板两侧各设有一条直线导轨，所述爪体一端通过螺栓连接在中间固定板上。