[发明专利]一种具有智能定位功能的服装点位机有效
| 申请号： | 201610960489.6 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106637886B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 罗千 | 申请（专利权）人： | 宁波舒普机电股份有限公司 |
| 主分类号： | D06H1/00 | 分类号： | D06H1/00;D06H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台的机架和控制系统，工作台的上方设有至少一组获取图像的摄像装置。机架设有能沿工作台的X坐标方向滑动的定位机械臂，定位机械臂上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座。控制系统具有控制摄像装置对工作台上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂及定位安装座移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。本发明的服装点位机，只需要将物料平放在工作台上即可，不需要管理物料在工作台上的放置位置以及物料的装夹固定，大大提高放料速度和便捷性，提高了点位工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点位 定位机械臂 工作台 定位安装座 工作点位 控制系统 智能定位 滑动 服装 控制摄像装置 坐标计算模块 存储模块 放置位置 工作坐标 管理物料 取像模块 摄像装置 移动坐标 便捷性 组获取 比对 放料 取像 装夹 存取 图像 转换 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台(1)的机架(2)和控制系统，其特征是：所述工作台(1)的上方设有至少一组获取图像的摄像装置(3)；所述机架(2)设有能沿工作台(1)的X坐标方向滑动的定位机械臂(4)，所述的定位机械臂(4)上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座(5)；所述的控制系统具有控制所述摄像装置(3)对工作台(1)上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂(4)及定位安装座(5)移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。
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