[发明专利]一种具有智能定位功能的服装点位机

权利要求书

1.一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台(1)的机架(2)和控制系统，其特征是：所述工作台(1)的上方设有至少一组获取图像的摄像装置(3)；所述机架(2)设有能沿工作台(1)的X坐标方向滑动的定位机械臂(4)，所述的定位机械臂(4)上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座(5)；所述的控制系统具有控制所述摄像装置(3)对工作台(1)上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂(4)及定位安装座(5)移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位安装座(5)上安装有能上下运动的电热焊笔(51)。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位安装座(5)上安装有能上下运动的记号笔(52)。

4.根据权利要求3所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的机架(2)固定有顶部支架(21)，所述的顶部支架(21)固定设置有两组独立的摄像装置(3)；所述的取像模块控制任意一组摄像装置(3)进行取像工作。

5.根据权利要求4所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的工作台(1)包括放置物料的透光搁板(11)和位于透光搁板(11)下方的两个背光源模组(12)。

6.根据权利要求5所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的控制系统设有控制任意一个背光源模组(12)开关的灯光控制模块。

7.根据权利要求3至6任一权利要求所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的机架(2)固定设置有第一X向导轨(23)和第二X向导轨(24)；所述的第一X向导轨(23)滑动设置有与第一X向同步带(25)连接的第一X向滑座(27)；所述的第二X向导轨(24)滑动设置有与第二X向同步带(26)连接的第二X向滑座(28)；所述的第一X向同步带(25)和第二X向同步带(26)由机架(2)上的X向电机(22)驱动；所述的定位机械臂(4)安装在第一X向滑座(27)和第二X向滑座(28)上。

8.根据权利要求7所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位机械臂(4)上设有Y向导轨(41)，所述的定位安装座(5)滑动设置在所述的Y向导轨(41)上；所述的定位机械臂(4)设有Y向电机(42)驱动的Y向同步带(43)，所述的Y向同步带(43)与所述的定位安装座(5)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位安装座(5)制有气缸安装板(53)，所述的气缸安装板(53)固定有升降气缸(54)；所述气缸安装板(53)的两侧分别固定有导向杆(55)，所述的导向杆(55)上套设有复位弹簧(56)；升降气缸(54)的驱动杆与导向杆(55)上的升降块(57)相连接，所述的电热焊笔(51)固定在升降块(57)上。

10.根据权利要求9所述的一种具有智能定位功能的服装点位机，其特征是：所述的定位安装座(5)固定有升降导轨(58)，所述的升降导轨(58)滑动设置有升降安装座(59)，所述的记号笔(52)固定在升降安装座(59)上；所述的定位安装座(5)上设置有驱动升降安装座(59)上下运动的定位驱动气缸(60)。