[发明专利]一种具有智能定位功能的服装点位机

说明书

本发明公开了一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台的机架和控制系统，工作台的上方设有至少一组获取图像的摄像装置。机架设有能沿工作台的X坐标方向滑动的定位机械臂，定位机械臂上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座。控制系统具有控制摄像装置对工作台上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂及定位安装座移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。本发明的服装点位机，只需要将物料平放在工作台上即可，不需要管理物料在工作台上的放置位置以及物料的装夹固定，大大提高放料速度和便捷性，提高了点位工作的效率。

技术领域

本发明涉及一种服装、皮革等领域的自动化设备，具体地说是一种具有智能定位功能的服装点位机。

背景技术

点位机广泛应用于纸板、塑料、皮革等行业中，它对平板材料或者布料可进行标记或者打点，而且可实现自动化的生产，大受客户青睐。点位机包括工作平台和机头，将平板材料或布料平铺在工作台上，机头可以在工作平台表面任意位置打点，从而根据实际需要在平板材料或布料上做出相应的标记。

专利申请号为201410380463.5的发明专利公开了一种多工作平台的点位机，包括工作平台、机头和滑动梁，滑动梁横向位于工作平台上方，滑动梁左右两端分别位于工作平台左右两侧边缘，使得滑动梁沿着工作平台两侧边缘发生前后滑动。机头安装于滑动梁上，机头沿着滑动梁发生左右滑动。工作平台至少为两个，每个工作平台均平行于水平面且处于不同高度，每个工作平台均能沿其所在的平面前后滑动。该发明专利申请公开的点位机，实现了点位机头在XY坐标上的移动，能使点位机头移动到对应的坐标上。由于移动的坐标都是固定编程的，所以物料必须准确的放置到对应的坐标点，同时还需要固定物料避免移动。更换加工物料后，待加工的坐标点发生改变，又需要重新输入坐标点，并调整物料夹具，因此工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种具有智能定位功能的服装点位机，通过对工作台上的物料进行取像，自动计算待加工点坐标，提高了放料效率，降低了操作难度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有智能定位功能的服装点位机，包括设有工作台的机架和控制系统，工作台的上方设有至少一组获取图像的摄像装置。机架设有能沿工作台的X坐标方向滑动的定位机械臂，定位机械臂上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座。控制系统具有控制摄像装置对工作台上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂及定位安装座移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的定位安装座上安装有能上下运动的电热焊笔。

上述的定位安装座上安装有能上下运动的记号笔。

上述的机架固定有顶部支架，顶部支架固定设置有两组独立的摄像装置。取像模块控制任意一组摄像装置进行取像工作。

上述的工作台包括放置物料的透光搁板和位于透光搁板下方的两个背光源模组。

上述的控制系统设有控制任意一个背光源模组开关的灯光控制模块。

上述的机架固定设置有第一X向导轨和第二X向导轨。第一X向导轨滑动设置有与第一X向同步带连接的第一X向滑座。第二X向导轨滑动设置有与第二X向同步带连接的第二X向滑座。第一X向同步带和第二X向同步带由机架上的X向电机驱动。定位机械臂安装在第一X向滑座和第二X向滑座上。

上述的定位机械臂上设有Y向导轨，定位安装座滑动设置在Y向导轨上。定位机械臂设有Y向电机驱动的Y向同步带，Y向同步带与定位安装座相连接。