[发明专利]一种扩展车辆外后视镜视角的方法及装置

摘要

本发明公开了一种扩展车辆外后视镜视角的装置，包括辅助后视镜，置于车辆外后视镜上方；传感器组，用于采集车辆的运动信号；控制器，通过一传动执行机构控制所述辅助后视镜的旋转，所述控制器接收传感器组采集的数据，并根据采集的数据判断车辆行驶状态，生成控制指令控制所述传动执行机构旋转，从而带动辅助后视镜的旋转，以减小车辆视角盲区。本发明还提供一种扩展车辆外后视镜视角的方法。该装置和方法能根据车辆的行驶状态自适应调整辅助后视镜的角度，扩大驾驶员视野，减小盲区。

主权项

1.一种扩展车辆外后视镜视角的方法，其特征在于包括如下步骤：通过传感器组采集车辆的角速度信号和三维加速度信号；根据传感器组采集的上述数据判断车辆行驶状态，并根据该行驶状态输出相应命令，控制传动执行机构进行旋转，传动执行机构带动辅助后视镜旋转，从而减小车辆视角盲区；具体为：根据传感器组采集的角速度信号、三维加速度信号获得相应的速度，由此判断车辆行驶状态，具体的判别方法为：设角速度为ω，垂直方向加速度为αz，垂直方向速度为Vz，前进方向加速度为αX，前进方向速度为VX，水平位移加速度为αy，水平位移速度为Vy；当角速度ω为零，水平位移速度Vy为零时，车辆为前行或倒车行驶状态；前进方向速度VX的极性代表行驶方向：当前进方向速度VX为正值时，车辆为前进行驶状态；当前进方向速度VX为负值时，车辆为倒车行驶状态；在车辆维持前进方向的同时,若当角速度ω的变化小于设定值时，且存在水平位移加速度αy和水平位移速度Vy为相同变化极性情况，车辆为变道行驶状态；当车辆维持倒行状态,且角速度ω的变化大于设定值；水平位移加速度αy的变化不超过设定值时，车辆为倒车入库行驶状态；当角速度ω为零，水平位移加速度αy的变化不超过设定值，车速小于设定值时，车辆为侧方入库行驶状态；在车辆维持前进方向的同时,角速度ω大于设定值，且存在水平位移加速度αy和速度Vy为相同变化极性情况，车辆为在路口拐弯行驶状态。