[发明专利]一种扩展车辆外后视镜视角的方法及装置

说明书

本发明公开了一种扩展车辆外后视镜视角的装置，包括辅助后视镜，置于车辆外后视镜上方；传感器组，用于采集车辆的运动信号；控制器，通过一传动执行机构控制所述辅助后视镜的旋转，所述控制器接收传感器组采集的数据，并根据采集的数据判断车辆行驶状态，生成控制指令控制所述传动执行机构旋转，从而带动辅助后视镜的旋转，以减小车辆视角盲区。本发明还提供一种扩展车辆外后视镜视角的方法。该装置和方法能根据车辆的行驶状态自适应调整辅助后视镜的角度，扩大驾驶员视野，减小盲区。

技术领域

本发明涉及一种机动车用光学观察装置，具体涉及一种扩展车辆外后视镜视角的方法及装置。

背景技术

车辆后视镜在车辆行驶中为驾驶员提供后方、侧后方的车辆状态，包括车内后视镜，及两边的车外后视镜。通常，车内后视镜观测车后的状态，两边的车外后视镜用于观测两侧的状态，同时也用于倒车入库、侧方停车等。在行驶过程中，若需要变道，则需提前观测后方车辆与侧方车辆状态，但其车身旁近乎并行的车辆则是后视镜、侧后视镜看不到（如图3），这个看不到的区域被称为盲区，盲区极易导致交通事故的发生。此外，车辆在无信号灯导引拐弯时，驾驶员看不到相交道路上车辆情况，特别是同向行驶的车辆（如图6），也极易导致事故。为了减小盲区，有些车辆将传统的后视镜改为双曲率后视镜或增加广角的微型后视镜，以便看到车身侧面更宽的位置，减小后视镜视角死区，让驾驶员有更宽的视角。虽然微型后视镜能看见盲区里没有东西，但因其太小，会造成成像的景物小且图像失真严重；当调整后视镜主镜面角度时，微型后视镜会跟着一起调整，导致其功能下降。采用双曲率后视镜虽然增大了视角，但效果不好，盲区也很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扩展车辆外后视镜视角的方法及装置，该装置和方法能根据车辆的行驶状态自适应调整辅助后视镜的角度，扩大驾驶员视野，减小盲区。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种扩展车辆外后视镜视角的装置，包括：

辅助后视镜，置于车辆外后视镜上方；

传感器组，用于采集车辆的运动信号；

控制器，通过一传动执行机构控制所述辅助后视镜的旋转，所述控制器接收传感器组采集的数据，并根据采集的数据判断车辆行驶状态，生成控制指令控制所述传动执行机构旋转，从而带动辅助后视镜的旋转，以减小车辆视角盲区。

更进一步的方案是，所述传感器组包括角速度传感器、三维加速度传感器，用于采集车辆的角速度信号、三维加速度信号。

更进一步的方案是，所述传动执行机构包括步进电机，该步进电机通过固定机构固定在车辆外后视镜外壳上，结构稳定可靠。

更进一步的方案是，所述控制器和传感器组置于车辆外后视镜外壳与后视镜镜片形成的空腔内，减少了整个装置的体积，也避免了传感器组和控制器受的外界影响，确保测量准确度。

更进一步的方案是，所述控制器还与控制键连接，以便于设置辅助后视镜与车辆外后视镜的夹角。

本发明还提供一种采用上述扩展车辆外后视镜视角的装置进行扩展车辆外后视镜视角的方法，包括如下步骤：

通过传感器组采集车辆的角速度信号、三维加速度信号；

根据传感器组采集的上述数据判断车辆行驶状态，并根据该行驶状态输出相应命令，控制传动执行机构进行旋转，传动执行机构带动辅助后视镜旋转，从而减小车辆视角盲区。