[发明专利]一种冬瓜收获自动套袋机

摘要

本发明涉及一种冬瓜收获自动套袋机，包括输送装置、夹持装置和套袋装置；所述的夹持装置位于输送装置正上方，且夹持装置与输送装置固连，套袋装置位于输送装置正前方，且套袋装置与输送装置紧贴安装。本发明可对冬瓜进行运输传递、夹持固紧和自动套袋，避免了了冬瓜收获时人工套袋速度慢、效率低和容易扎手的问题。

主权项

1.一种冬瓜收获自动套袋机，其特征在于：包括输送装置、夹持装置和套袋装置；所述的夹持装置位于输送装置正上方，且夹持装置与输送装置固连，套袋装置位于输送装置正前方，且套袋装置与输送装置紧贴安装；其中：所述的输送装置包括支座、主动辊、从动辊、带座轴承、输送带和输送电机；所述的支座呈U型结构，支座下端设置有支腿，支座上端左右两侧分别设置有安装板，主动辊位于支座后侧端，从动辊位于支座前侧端，且主动辊和从动辊两端均分别通过带座轴承安装在支座的左右侧壁上，输送带两端分别缠绕在主动辊和从动辊上，输送电机输出轴与主动辊之间通过联轴器进行连接，且输送电机固定在支座的外侧壁上；所述的套袋装置包括储放盒、导轨、移动导柱、电动推杆、套袋连接块、套袋导杆、固定夹、支撑机构、滑板和转轴，且移动导柱、电动推杆、套袋连接块和支撑机构的数量均为四；所述的储放盒为下端封闭上端开口的方形结构，储放盒左右两侧外侧壁上分别安装有导轨，移动导柱安装在导轨上，电动推杆位于移动导柱正上方，且电动推杆下端与移动导柱固连，电动推杆上端设置有套袋外螺纹，套袋连接块为方形柱体结构，套袋连接块下端开设有套袋内螺纹，套袋连接块下端与电动推杆上端之间采用螺纹配合的方式进行连接，套袋导杆两端分别固定在套袋连接块上，固定夹安装在套袋导杆的中部位置处，固定夹后端设置有与套袋导杆相配合的圆筒，固定夹前端设置有卡头，支撑机构位于电动推杆下端处，滑板位于储放盒后端内侧，且滑板呈倾斜状布置，滑板与储放盒之间通过转轴进行连接；所述的夹持装置包括夹持升降杆、夹持连接柱、导向杆、电动滑块、夹持爪和锁紧螺母，且夹持升降杆、夹持连接柱、电动滑块、夹持爪和锁紧螺母的数量均为四；所述的夹持升降杆可选用电动推杆、气动推杆和液压推杆，且夹持升降杆上端设置有夹持外螺纹，夹持连接柱为方形柱体结构，夹持连接柱下端开设有内螺纹孔，夹持连接柱下端与夹持升降杆上端之间通过螺纹配合的方式进行连接，导向杆两端分别安装在夹持连接柱上，电动滑块安装在导向杆上，电动滑块外侧端设置有与导向杆相配合的移动套筒，电动滑块内侧端开设有方形槽，且方形槽上端开设有锁紧螺纹孔，夹持爪位于电动滑块内侧，夹持爪后端设置有把手，把手上开设有螺纹孔，且螺纹孔沿把手的横向中心轴线等间距布置，夹持爪前端设置有爪头，爪头呈半圆形结构，爪头内侧壁上沿其周向方向均匀设置有柔性橡胶条，夹持爪后端的把手与电动滑块内侧端的方形槽之间通过锁紧螺母进行连接；所述的支撑机构包括 转筒、伸缩连杆和支撑爪；所述的伸缩连杆位于转筒与支撑爪之间，且伸缩连杆一端与转筒相连接，伸缩连杆另一端与支撑爪相连接，支撑爪为双层圆弧状结构，支撑爪后侧设置有连接层，连接层材质为硬质材料，支撑爪前侧设置有支撑层，支撑层材质为柔软性材质，且连接层和支撑层之间设置有连接栅格。