[发明专利]一种坑区域的提取方法及装置在审
| 申请号： | 201610952339.0 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107993234A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;孟令江;江国来;吕琴;王志扬;冯伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉技术领域，提供了一种坑区域的提取方法及装置，该方法包括获取多个预设分割阈值中每个预设分割阈值在待测图像中对应的第一区域；根据第一区域相对于水平方向的倾斜角度旋转该第一区域，并拉伸旋转后的第一区域；根据获取拉伸后的第一区域的圆相似度；去除圆相似度小于预设相似度阈值的拉伸后的第一区域，并确定剩余拉伸后的第一区域为第二区域；获取第二区域的扁平率，和表征同一区域的第二区域在多个预设分割阈值下出现的次数；若第二区域的扁平率和该第二区域在所述多个预设分割阈值下出现的次数满足第一预设条件，则确定该第二区域为坑区域并合并表征同一区域的坑区域，通过本发明可提高提取野外环境中坑区域的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种坑区域的提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测图像中每个像素的灰度值；根据所述待测图像中每个像素的灰度值和多个预设分割阈值分别对所述待测图像进行分割，并获取所述多个预设分割阈值中每个预设分割阈值在所述待测图像中对应的第一区域；获取所述每个预设分割阈值在所述待测图像中对应的第一区域相对于水平方向的倾斜角度，并根据该倾斜角度旋转相应的第一区域，以使得该第一区域与水平方向平行；根据预设规则拉伸旋转后的所述每个预设分割阈值在所述待测图像中对应的第一区域；获取所述每个预设分割阈值在所述待测图像中对应的拉伸后的第一区域的质心的位置信息，并根据该质心的位置信息获取相应的拉伸后的第一区域的圆相似度；从所述每个预设分割阈值在所述待测图像中对应的拉伸后的第一区域中去除圆相似度小于预设相似度阈值的拉伸后的第一区域，并确定所述每个预设分割阈值在所述待测图像中剩余的对应的拉伸后的第一区域为所述每个预设分割阈值在所述待测图像中对应的第二区域；获取所述每个预设分割阈值在所述待测图像中对应的第二区域的扁平率，和所述多个预设分割阈值在所述待测图像中对应的第二区域中表征同一区域的第二区域在所述多个预设分割阈值下出现的次数；若所述每个预设分割阈值在所述待测图像中对应的第二区域的扁平率和该第二区域在所述多个预设分割阈值下出现的次数满足第一预设条件，则确定该第二区域为坑区域；将所述多个预设分割阈值在所述待测图像中对应的坑区域中表征同一区域的多个坑区域合并为一个坑区域，以提取所述待测图像中的坑区域。
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