[发明专利]一种基于网络的工业机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610951386.3 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106569468A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈友东;常石磊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于网络的工业机器人控制系统，属于工业机器人和工厂自动化技术领域。所述控制系统通过外部网络及内部网络进行连接，外部网络通过网关与内部网络连接；外部网络连接设计客户端、客户端以及云端数据库；内部网络连接工厂生产端PC、辅助设备和机器人控制器，机器人控制器连接控制相对应的工业机器人本体。本发明能够通过将设计方案与生产现场能力结合起来，通过将实际生产能力进行虚拟化并在前期设计中进行仿真，验证设计方案可行性以及生产成本、周期的评估，达到更好的设计方案的优化，并更好的满足个性化生产的需求，降低开发成本，缩短开发周期。通过工厂生产端的控制台可以将示教流程变得简单，监控变得更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于网络的工业机器人控制系统，其特征在于：所述的控制系统通过外部网络及内部网络进行连接，外部网络通过网关与内部网络连接；外部网络连接设计客户端、客户端以及云端数据库；内部网络连接工厂生产端PC、辅助设备和机器人控制器，机器人控制器连接控制相对应的工业机器人本体。
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