[发明专利]圆柱式电池壳体生产设备

摘要

本发明公开一种圆柱式电池壳体生产设备，包括依次衔接的壳体冲压系统、结构强度检测系统、壳体运输翻转系统、壳体套治具系统。壳体冲压系统用于将片状体的金属片冲压成一端开口一端封闭的圆筒状。结构强度检测系统用于对冲压成型后的圆筒状壳体进行结构强度检测，测试当前的壳体在受到指定压力的情况下是否会出现变形、开裂等现象。壳体运输翻转系统用于对经过压力测试的良品壳体运输至壳体套治具系统，还将平躺状态的壳体转变为竖直状态。壳体套治具系统用对将壳体套入固定治具内，并将套入固定治具内的多个壳体装成品进行收料，为壳体装入卷芯、极耳与顶盖焊接、注液等工序作好准备。

主权项

一种圆柱式电池壳体生产设备，其特征在于，包括依次衔接的壳体冲压系统、结构强度检测系统、壳体运输翻转系统、壳体套治具系统；所述壳体冲压系统包括依次衔接的金属片上料机械手、壳体冲压装置、壳体竖直转平躺装置、壳体冲压转移机械手；所述壳体冲压装置包括：冲压升降部、设于所述冲压升降部伸缩端的冲压上模、与所述冲压上模配合的冲压下模；所述壳体竖直转平躺装置包括：竖直转平躺第一流水线、竖直转平躺第二流水线、竖直转平躺推动部；所述竖直转平躺第一流水线的流动方向与所述竖直转平躺第二流水线的流动方向相互平行，所述竖直转平躺第一流水线具有沿水平方向流动的水平面，所述竖直转平躺第二流水线具有沿水平方向流动的水平面，所述竖直转平躺第一流水线的水平面与所述竖直转平躺第二流水线的水平面形成高度差；所述竖直转平躺第一流水线与所述竖直转平躺第二流水线衔接，在衔接处转折形成“Z”字形结构，所述竖直转平躺推动部设于所述竖直转平躺第一流水线与所述竖直转平躺第二流水线的衔接处；所述结构强度检测系统包括：结构强度检测支撑板、结构强度检测固定治具、结构强度检测对夹装置、结构强度检测对压装置、不良壳体转移机械手、不良壳体下料流水线；所述结构强度检测固定治具固定于所述结构强度检测支撑板上，所述结构强度检测固定治具上开设有壳体固定凹槽，所述壳体固定凹槽内设有壳体固定凸台，所述壳体固定凸台具有壳体固定圆弧面，所述不良壳体转移机械手衔接于所述结构强度检测固定治具与所述不良壳体下料流水线之间；所述结构强度检测对夹装置包括：第一对夹驱动部、设于所述第一对夹驱动部伸缩端的第一对夹杆、第二对夹驱动部、设于所述第二对夹驱动部伸缩端的第二对夹杆，所述第一对夹杆及所述第二对夹杆分别位于所述结构强度检测固定治具的两端，所述第一对夹杆穿设于所述结构强度检测固定治具的一端并与所述壳体固定凸台连通，所述第二对夹杆穿设于所述结构强度检测固定治具的另一端并与所述壳体固定凸台连通；所述结构强度检测对压装置包括：第一对压驱动部、设于所述第一对压驱动部伸缩端的第一对压杆、第二对压驱动部、设于所述第二对压驱动部伸缩端的第二对压杆，所述第一对压杆及所述第二对压杆分别位于所述壳体固定凹槽的两端，所述第一对压杆与所述第二对压杆相互靠近或相互远离运动；所述壳体运输翻转系统包括：第一壳体运输流水线、第二壳体运输流水线、壳体翻转推动部；所述第一壳体运输流水线的流动方向与所述第二壳体运输流水线的流动方向相互平行，第一壳体运输流水线具有沿水平方向流动的水平面，所述第二壳体运输流水线具有沿水平方向流动的水平面，所述第一壳体运输流水线的水平面与所述第二壳体运输流水线的水平面形成高度差；所述第一壳体运输流水线与所述第二壳体运输流水线衔接，在衔接处转折形成“Z”字形结构，所述壳体翻转推动部设于所述第一壳体运输流水线与所述第二壳体运输流水线的衔接处；所述壳体套治具系统包括：治具上料装置、壳体套治具机械手、壳体套治具装置；所述治具上料装置与所述壳体套治具装置衔接；所述壳体套治具机械手衔接于所述第二壳体运输流水线与所述壳体套治具装置之间；所述壳体套治具装置包括治具固定座及与所述治具固定座配合的壳体套治具下压气缸。