[发明专利]壳体冲压系统及其圆柱式电池壳体生产设备

摘要

本发明公开一种壳体冲压系统及其圆柱式电池壳体生产设备。圆柱式电池壳体生产设备包括依次衔接的壳体冲压系统、结构强度检测系统、壳体运输翻转系统、壳体套治具系统。壳体冲压系统用于将片状体的金属片冲压成一端开口一端封闭的圆筒状。结构强度检测系统用于对冲压成型后的圆筒状壳体进行结构强度检测，测试当前的壳体在受到指定压力的情况下是否会出现变形、开裂等现象。壳体运输翻转系统用于对经过压力测试的良品壳体运输至壳体套治具系统，还将平躺状态的壳体转变为竖直状态。壳体套治具系统用对将壳体套入固定治具内，并将套入固定治具内的多个壳体装成品进行收料，为壳体装入卷芯、极耳与顶盖焊接、注液等工序作好准备。

主权项

1.一种壳体冲压系统，其特征在于，包括依次衔接的金属片上料机械手、壳体冲压装置、壳体竖直转平躺装置、壳体冲压转移机械手；所述金属片上料机械手包括：金属片上料水平驱动部、金属片上料竖直驱动部、壳体转移竖直驱动部、金属片上料夹爪、壳体转移夹爪；所述金属片上料水平驱动部驱动所述金属片上料竖直驱动部及所述壳体转移竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述金属片上料竖直驱动部驱动所述金属片上料夹爪沿竖直方向往复升降，所述壳体转移竖直驱动部驱动所述壳体转移夹爪沿竖直方向往复升降；所述壳体冲压装置包括：冲压升降部、设于所述冲压升降部伸缩端的冲压上模、与所述冲压上模配合的冲压下模；所述壳体竖直转平躺装置包括：竖直转平躺第一流水线、竖直转平躺第二流水线、竖直转平躺推动部；所述竖直转平躺第一流水线的流动方向与所述竖直转平躺第二流水线的流动方向相互平行，所述竖直转平躺第一流水线具有沿水平方向流动的水平面，所述竖直转平躺第二流水线具有沿水平方向流动的水平面，所述竖直转平躺第一流水线的水平面与所述竖直转平躺第二流水线的水平面形成高度差；所述竖直转平躺第一流水线与所述竖直转平躺第二流水线衔接，在衔接处转折形成“Z”字形结构，所述竖直转平躺推动部设于所述竖直转平躺第一流水线与所述竖直转平躺第二流水线的衔接处；所述壳体冲压转移机械手包括：壳体冲压转移水平驱动部、壳体冲压转移竖直驱动部、壳体冲压转移夹爪，所述壳体冲压转移水平驱动部驱动所述壳体冲压转移竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述壳体冲压转移竖直驱动部驱动所述壳体冲压转移夹爪沿竖直方向升降运动。