[发明专利]一种辅助陆地打桩车施工的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610948692.1 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106383471A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 林国利;谢世有 | 申请（专利权）人： | 广州中海达定位技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01S19/14;G01S19/33 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 罗晶 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助陆地打桩车施工的控制系统及方法，该控制系统包括一车载系统、打桩控制系统和桩车，所述桩车上安装有GNSS接收机和桩架，桩架上安装有桩锤，所述桩锤用于打桩；所述车载系统用于获取用户输入的打桩点的位置以及打桩点的规格；所述GNSS接收机用于通过卫星导航系统实时获取桩车的位置；车载系统用于根据所述桩车的位置和打桩点的位置得到二者之间的方位角和距离，并根据所述方位角和距离控制桩车向打桩点的位置移动；所述打桩控制系统根据所述打桩点的规格控制桩锤的工作状态，从而完成打桩。本发明具有定位精度高、稳定、效率高、抗震能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 陆地 打桩 施工 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种辅助陆地打桩车施工的控制系统，其特征在于，包括一车载系统、打桩控制系统和桩车，所述桩车上安装有GNSS接收机和桩架，桩架上安装有桩锤，所述桩锤用于打桩；所述车载系统与所述打桩控制系统数据通信；所述车载系统用于获取用户输入的打桩点的位置以及打桩点的规格；所述GNSS接收机用于通过卫星导航系统实时获取桩车的位置并发送给车载系统；所述车载系统用于根据所述桩车的位置和打桩点的位置得到二者之间的方位角和距离，并将所述方位角和距离控制桩车向打桩点的位置移动；所述打桩控制系统根据所述打桩点的规格控制桩锤的工作状态，从而完成打桩。
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