[发明专利]输电线路拆除异物机械手有效
| 申请号： | 201610946671.6 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106451210B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 费鹏;冯亮;任鹏中;王宇;张瑞欣;刘鹏;史海滨 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司保定供电分公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路拆除异物机械手；涉及线路排查技术领域；包括中空的外杆、套装在外杆内的内杆、至少一个拆除爪和软绳；外杆上端设有第一套环，内杆下端设有第二套环，软绳一端与第一套环或第二套环相连，软绳另一端与第二套环或第一套环相连；拆除爪的固定端与内杆下部铰接，拆除爪与外杆通过开合装置相连，开合装置一端与外杆上部连接，开合装置另一端与拆除爪连接；结构简单，使用方便，节约成本，拆除异物种类广泛，省时省力，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 拆除 异物 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路拆除异物机械手，其特征在于：包括中空的外杆(1)、套装在外杆(1)内的内杆(2)、至少一个拆除爪(3)和软绳(4)；内杆(2)在外杆(1)内滑动；所述外杆(1)上端设有第一套环(5)，内杆(2)下端设有第二套环(6)，软绳(4)一端与第一套环(5)或第二套环(6)相连，软绳(4)另一端与第二套环(6)或第一套环(5)相连；所述拆除爪(3)的下端与内杆(2)下部铰接，拆除爪(3)与外杆(1)通过开合装置(7)相连，开合装置(7)一端与外杆(1)上部连接，开合装置(7)另一端与拆除爪(3)连接；拆除爪(3)上还设有铰接机构(11)，铰接机构(11)设置在上端倒刺(8)和中部倒刺(8)之间并靠近中部倒刺(8)，铰接机构(11)将拆除爪(3)分为上端爪(3.1)和下端爪(3.2)，上端爪(3.1)与下端爪(3.2)通过铰接机构(11)相连；下端爪(3.2)上设有与上端爪(3.1)上倒刺(8)相配合的插孔(3.3)，上端爪(3.1)上设有与下端爪(3.2)上的倒刺(8)相配合的插孔(3.3)。
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