[发明专利]一种巡检机器人无线充电装置有效
| 申请号： | 201610946160.4 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106356953B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 于春来;兰公煜;李国兴;张洪达;郭跃男;王海姣 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/10;H02J50/90;H01F38/14;H01F27/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150030 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人无线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，为了解决现有的接触式充电方式安全性差的问题。该装置包括运动装置和地面装置，运动装置的副边磁芯上缠绕副边线圈，形成第一缠绕体，塑封的第一缠绕体固定在副边外壳中，壳体的一面开放，限位开关设置在运动装置沿运动方向的底部；副边外壳沿运动方向的顶部设有导向槽；运动装置固定在机器人上；副边磁芯通过整流器与蓄电池连接；地面装置的原边磁芯上缠绕原边线圈，形成第二缠绕体，塑封的第二缠绕体固定在原边外壳中，壳体的一面开放，原边外壳沿运动方向的两侧设有用于导向的楔形边沿，地面装置固定在地面上；原边线圈与电源连接。本发明适用于为巡检机器人充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 无线 充电 装置 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人无线充电装置，其特征在于，包括运动装置和地面装置；运动装置包括副边线圈(1)、副边磁芯(2)、副边外壳(3)和限位开关；副边磁芯(2)上缠绕副边线圈(1)，形成第一缠绕体，所述第一缠绕体塑封，塑封的第一缠绕体固定在副边外壳(3)中，副边外壳(3)为矩形壳体，壳体的一面开放，限位开关设置在运动装置沿运动方向的底部；副边外壳(3)沿运动方向的顶部设有导向槽(8)；运动装置固定在机器人上；副边磁芯(2)通过整流器与蓄电池连接；地面装置包括原边线圈(4)、原边磁芯(5)和原边外壳(6)；原边磁芯(5)上缠绕原边线圈(4)，形成第二缠绕体，所述第二缠绕体塑封，塑封的第二缠绕体固定在原边外壳(6)中，原边外壳(6)为矩形壳体，壳体的一面开放，原边外壳(6)沿运动方向的两侧设有用于导向的楔形边沿，地面装置固定在地面上；原边线圈(4)与电源连接；副边磁芯(2)与原边磁芯(5)的尺寸相同；还包括压紧机构(7)，副边外壳(3)的矩形壳体的一边延长并向对边弯折，形成倒L型，倒L型的宽度与原边外壳(6)的宽度相当，压紧机构(7)设置在副边外壳(3)倒L型的侧部，将副边外壳(3)与原边外壳(6)压紧。
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