[发明专利]一种室内目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610944408.3 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN106504289B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内目标检测方法及装置，通过获取室内目标的深度图像信息以及彩色图像信息；利用深度图像信息以及彩色图像信息的权值，对深度图像信息以及彩色图像信息进行融合，得到融合后图像信息；对融合后图像信息进行检测，输出检测结果。本发明所提供的室内目标检测方法及装置，将彩色图像以及深度图像相结合，通过自适应调整二者的权值进行融合，有效弥补了各自的不足，使得检测效果大大提升。本申请能够应用于嵌入式设备实时人物检测中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内目标检测方法，其特征在于，包括：/n获取室内目标的深度图像信息以及彩色图像信息；/n利用所述深度图像信息以及所述彩色图像信息的权值，对所述深度图像信息以及所述彩色图像信息进行融合，得到融合后图像信息；/n对所述融合后图像信息进行检测，输出检测结果；/n所述对所述融合后图像信息进行检测包括：/n通过所述深度图像信息中的深度数值，根据
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