[发明专利]一种飞行器表面铆钉检测方法

摘要

本发明涉及一种飞行器表面铆钉检测方法，包括以下步骤：用工业相机拍摄飞行器表面铆钉图像；提取图像的光滑边缘；提取候选椭圆边缘；对候选椭圆边缘进行组合成椭圆边缘；从组合的椭圆边缘中提取实际椭圆；将椭圆制作成模板；对光滑边缘图像进行有向距离变换，获得有向距离图；将椭圆模板在有向距离中进行模板匹配；根据模板匹配结果判断是否检测到铆钉。本发明可实现铆钉的准确检测与识别，鲁棒性强，精度高，可用于飞行器表面铆钉缺陷检测以及其它圆形目标的检测。

主权项

1.一种飞行器表面铆钉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：用工业相机拍摄飞行器表面铆钉图像E0；步骤2：提取铆钉图像E0的光滑边缘E1；步骤3：提取候选椭圆边缘E2；步骤4：对候选椭圆边缘E2进行组合获取椭圆边缘E3；步骤5：从组合的椭圆边缘E3中提取实际椭圆E4；步骤6：将实际椭圆E4制作成椭圆模板T；步骤7：对光滑边缘E1进行有向距离变换，获得有向距离图；步骤8：将椭圆模板T在有向距离图中进行模板匹配，根据匹配结果确定铆钉是否存在。