[发明专利]自动供料机

摘要

本发明公开一种自动供料机，包括机架、外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构及轴芯供料机构。外壳供料机构具有出料位，外壳置料机构包括若干置料位，机械手在出料位、缺口定位机构及置料位间活动。轴芯供料机构包括若干轴芯供料弹匣，轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有安装槽，安装槽内设出料槽，底座还开设与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置储料槽及与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。本自动供料机可同时供应多个外壳与多个轴芯，减少上料时间与次数，提高了装配效率。

主权项

1.一种自动供料机，其特征在于：包括机架及设置于所述机架上的外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构以及轴芯供料机构；所述外壳供料机构装载外壳并具有容纳一个所述外壳的出料位，所述外壳置料机构包括若干容纳一个所述外壳的置料位，所述缺口定位机构位于所述外壳供料机构与所述外壳置料机构之间并定位所述外壳，所述机械手在所述出料位、所述缺口定位机构及所述置料位之间活动，所述轴芯供料机构包括数量与所述置料位对应的若干轴芯供料弹匣，每一所述轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，所述底座具有供所述弹匣主体安装的安装槽，所述安装槽的底面设有容纳一个所述轴芯的出料槽，所述底座的两侧还分别开设有与所述出料槽连通的出料孔与顶针孔，所述弹匣主体内设置有多个并排的储料槽，所述储料槽供多个所述轴芯叠置，所述弹匣主体的一端还具有下料斜槽，所述下料斜槽同时与多个所述储料槽的下端连通，所述下料斜槽延伸至所述弹匣主体的边缘并与所述出料槽连通，所述顶料机构固定于所述底座并包括一做直线往复运动的顶针，所述顶针由所述顶针孔插入所述底座中，所述机械手包括定位转动部，所述缺口定位机构包括朝上设置的探头，所述自动供料机还包括控制器，所述探头与所述控制器连接，所述控制器控制所述定位转动部转动，所述弹匣主体包括本体与面盖，所述储料槽及下料斜槽设置于所述本体，所述面盖固定于所述本体并遮盖所述储料槽及所述下料斜槽。