[发明专利]自动供料机

说明书

本发明公开一种自动供料机，包括机架、外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构及轴芯供料机构。外壳供料机构具有出料位，外壳置料机构包括若干置料位，机械手在出料位、缺口定位机构及置料位间活动。轴芯供料机构包括若干轴芯供料弹匣，轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有安装槽，安装槽内设出料槽，底座还开设与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置储料槽及与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。本自动供料机可同时供应多个外壳与多个轴芯，减少上料时间与次数，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及一种电机装配流程中的供料机，尤其涉及一种可同时供应轴芯与壳体的自动供料机。

背景技术

小型电机在结构上包括有外壳与轴芯，生产时外壳与轴芯先分别成型，然后上料到注塑机上进行装配，其中外壳的一侧具有缺口，该缺口在装配过程中需朝向一指定方向，因此外壳的上料需满足这一方向要求。现有技术中，外壳与轴芯都是由震动盘供料的，每次仅能供出一个轴芯与一个外壳，因此与注塑机配套的机械手每次只能取料一个轴芯与一个外壳到注塑机上，而注塑机上是同时对多组轴芯、外壳进行装配的，机械手需在注塑机与供应轴芯、外壳的震动盘之间的较大行程往返多次进行取料、上料后装配工作才能开始，这一过程花费了较多时间，导致装配效率较低。并且，震动盘送出的外壳的缺口朝向随机，上料到注塑机后还需要人工或利用其他机构对其进行方向调整，进一步降低了装配效率。

为解决上述问题，有必要提供一种能够提高上料速度与装配效率的供料机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高上料速度与装配效率的供料机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动供料机，包括机架及设置于机架上的外壳供料机构、机械手、缺口定位机构、外壳置料机构以及轴芯供料机构。外壳供料机构装载外壳并具有容纳一个外壳的出料位，外壳置料机构包括若干容纳一个外壳的置料位，缺口定位机构位于外壳供料机构与外壳置料机构之间并定位外壳，机械手在出料位、缺口定位机构及置料位之间活动。轴芯供料机构包括数量与置料位对应的若干轴芯供料弹匣，每一轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有多个并排的储料槽，所述储料槽供多个轴芯叠置，弹匣主体的一端还具有下料斜槽，下料斜槽同时与多个所述储料槽的下端连通，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中，机械手包括定位转动部，缺口定位机构包括朝上设置的探头，自动供料机还包括控制器，探头与控制器连接，控制器控制定位转动部转动，弹匣主体包括本体与面盖，储料槽及下料斜槽设置于本体，面盖固定于本体并遮盖储料槽及下料斜槽。

与现有技术相比，本发明自动供料机的外壳供料机构将外壳供出到出料位后，由机械手将外壳取送到缺口定位机构进行定位，定位完成后的外壳再被机械手送到置料位上，等待注塑机机械手来取料。由于外壳置料机构包括有若干置料位，因此共可以放置若干个外壳。同时，在轴芯供料机构中，轴芯供料弹匣的顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，使轴芯一端悬空而处于待夹取的状态。由于轴芯供料机构包括若干个轴芯供料弹匣，因此共有若干个伸出的轴芯待机械手夹取。电机装配工序开始前，注塑机配套的机械手伸入自动供料机中分两次动作将若干个外壳与若干个轴芯抓取，然后上料到注塑机上，机械手仅需一次行程即可完成上料，加快了上料速度，缩短了上料时间，有利于提高装配效率。

较佳地，外壳供料机构包括震动盘与定位件，出料位是设置于定位件上的凹槽，凹槽与震动盘的输出端连接。

较佳地，外壳置料机构包括置料平台，置料平台上设有若干座体，置料位是设置于座体上的凹槽。