[发明专利]在预知环境中确定移动对象位置的方法及系统在审
| 申请号： | 201610933624.8 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN108007460A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 唐琴 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杜娟娟;杜荔南 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在预知环境中确定移动对象位置的方法，其中，该移动对象包括摄像部件，该方法包括记录该移动对象在该预知环境中的初始位置；在该移动对象移动期间，持续获得该移动对象的移动数据；由所述摄像部件获取移动对象前方的影像；由所述初始位置与所述移动数据确定该移动对象的粗略位置；在所获取的影像中包括特定标识时，自该预知环境的电子地图数据获取该特定标识的位置数据，并基于所获取的特定标识的位置数据来校正所述移动对象最新的粗略位置以获得该移动对象的准确位置。还提供相应的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 预知 环境 确定 移动 对象 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种在预知环境中确定移动对象位置的方法，其中，该移动对象包括摄像部件，该方法包括：记录该移动对象在该预知环境中的初始位置；在该移动对象移动期间，持续获得该移动对象的移动数据；由所述摄像部件获取移动对象前方的影像；由所述初始位置与所述移动数据确定该移动对象的粗略位置；在所获取的影像中包括特定标识时，自该预知环境的电子地图数据获取该特定标识的位置数据及确定该摄像部件与该特定标识的相对位置，并基于所获取位置数据与所确定的相对位置来校正所述移动对象最新的粗略位置以获得该移动对象的准确位置。
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