[发明专利]一种适用于科技馆进行维度展示的匹配方法在审
申请号: | 201610933286.8 | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106530339A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 黄万壮 | 申请(专利权)人: | 合肥东上多媒体科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/55;G06T7/80 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种适用于科技馆进行维度展示的匹配方法,该匹配方法包括下述步骤利用全景摄像机获取待展示物体的一至三维图像;利用全景摄像机在运动过程中获取的周围环境图像与上述维度图像之间的对应关系,对全景摄像机进行定位;根据视差恢复目标待展示物体深度信息,确定场景中同一物点在两个图像中的对应关系;通过对应关系将同一个空间点在不同图像中的投影点对应三维匹配;通过三维匹配后,根据成像模型中视差与深度的几何关系,对目标的深度进行计算,并进行视觉方向的定位,然后对待展示物体进行维度匹配展示。本发明基于特征的匹配方法,对多个图像特征进行匹配定位,大大缩减了匹配的时间,提高实时性画面的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 科技馆 进行 维度 展示 匹配 方法 | ||
【主权项】:
一种适用于科技馆进行维度展示的匹配方法,其特征在于,该匹配方法包括下述步骤:1)利用全景摄像机获取待展示物体的一至三维图像;2)利用全景摄像机在运动过程中获取的周围环境图像与上述维度图像之间的对应关系,对全景摄像机进行定位;3)根据视差恢复目标待展示物体深度信息,确定场景中同一物点在两个图像中的对应关系;4)通过对应关系将同一个空间点在不同图像中的投影点对应三维匹配;5)通过三维匹配后,根据成像模型中视差与深度的几何关系,对目标的深度进行计算,并进行视觉方向的定位,然后对待展示物体进行维度匹配展示。
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