[发明专利]一种反对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台有效
| 申请号： | 201610930068.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106393070B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 闫鹏;陈宁 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台，包括基座、运动平板、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨均固定在运动平板上，且第一导轨和第二导轨相互垂直；所述基座上设置有与第一导轨平行的第一滑轨和与第二导轨平行的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均配合设置直线驱动装置，第一滑轨和第二导轨之间通过第一滑块连接，第二滑轨和第一导轨之间通过第二滑块连接；第一滑轨上的直线驱动装置驱动第一滑块移动进而带动运动平板在X方向运动，第二滑轨上的直线驱动装置驱动第二滑块移动进而带动运动平板在Y方向运动，从而实现XY两个运动方向的运动解耦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 并联 运动 高精度 伺服 平台 | ||
【主权项】：
1.一种反对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台，其特征是，包括基座、运动平板、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨均固定在运动平板上，且第一导轨和第二导轨相互垂直；所述基座上设置有与第一导轨平行的第一滑轨和与第二导轨平行的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均配合设置直线驱动装置，第一滑轨和第二导轨之间通过第一滑块连接，第二滑轨和第一导轨之间通过第二滑块连接；所述直线驱动装置在基座的四侧水平方向以反对称形式布设；所述第一滑轨和第二滑轨均布设两条，两条第一滑轨和两条第二滑轨围成正方形，正方形的中心与第一导轨和第二导轨的交叉点位于同一竖直方向上；第一滑轨上的直线驱动装置驱动第一滑块移动进而带动运动平板在X方向运动，第二滑轨上的直线驱动装置驱动第二滑块移动进而带动运动平板在Y方向运动，从而实现XY两个运动方向的运动解耦。
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