[发明专利]一种具有可靠性检测功能的桁架机器人在审
| 申请号： | 201610929314.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106514715A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁怀敏 | 申请（专利权）人： | 苏州立源信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、机械爪、压电薄膜、放大电路控制器以及可靠性数据传输接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述机械爪固定在机械臂末端，所述压电薄膜设置在机械爪受力面，所述放大电路控制器设置在机械臂内并且与压电薄膜连接，所述可靠性数据传输接口设置在基座上并且与机械臂内的放大电路控制器连接。通过上述方式，本发明提供一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备可靠性检测功能的问题，增加了压电薄膜，提高机械爪的可靠性，检测机械爪的老化程度，及时提醒更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 可靠性 检测 功能 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、机械爪、压电薄膜、放大电路控制器以及可靠性数据传输接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述机械爪固定在机械臂末端，所述压电薄膜设置在机械爪受力面，所述放大电路控制器设置在机械臂内并且与压电薄膜连接，所述可靠性数据传输接口设置在基座上并且与机械臂内的放大电路控制器连接。
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