[发明专利]一种带有保护仓的桁架机器人在审
| 申请号： | 201610929299.8 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106514714A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 鲁怀敏 | 申请（专利权）人： | 苏州立源信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带有保护仓的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、保护仓以及仓门，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述保护仓设置在支架上并且大小位置与机械臂相适配，所述仓门与保护仓连接。通过上述方式，本发明提供一种带有保护仓的桁架机器人，针对桁架机器人不具备防尘保护作用的问题，本发明增加了保护仓，使机械臂在不工作时可以回收到保护仓内，防止长期暴露在空气中积累油泥，受到潮湿空气的腐蚀，增强对机械臂的保护，提高机械的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 保护 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有保护仓的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、保护仓以及仓门，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述保护仓设置在支架上并且大小位置与机械臂相适配，所述仓门与保护仓连接。
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